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单片机原理及应用讲议2
第四章 汇编语言程序设计 §4.1汇编语言介绍 微机由软、硬件构成。软件即程序,使用微机应会编写程序。用 “语言” 同机器会话,机器只认识二进制的指令即机器码。但不便 (人们)使用,又不易 查错。所以一般计算机都配有 “汇编语言”。用汇编语言编写的程序称源程序, 机器指令程序叫做目标程序。源程序必需经过汇编将其翻译成目标程序。这个工 作可由人工完成,即称手工汇编;由机器完成,即称机器汇编、交叉汇编 汇编指令与机器指令是一一对应的。但不同的的机器有不同的指令系统,所 以,一般来说,汇编语言程序是不能够移植的。所以,一般计算机都配备几种高 级语言。例:BASIC,PASCAL,CAD。高级语言编写的程序也称源程序,它必 需经过“编译程序”或 “解释程序”翻译成目标程序才能执行。高级语言功能强 大,一句对应多条机器指令。因而使编程更快、更容易。 使用什么语言,取决于使用场合。使用单片计算机,用汇编语言编程,机器 汇编为目标程序,然后输入单片机运行,对实时控制,少量的数据处理,输入/ 输出控制、简单的控制运算是适用的,并能直接指挥各部分动作,占用主机内存 少,执行速度快,而高级语言一条语句相当于一段程序,虽然编写容易,但占主 内存多,执行速度慢,效率相对低,不适合上述场合。 §4.2程序设计的步骤与方法 一.步骤 1分析课题 2 确定算法或解题思路 3 由解题思路画出流程图,程序框图。 4 确定数据格式,分配工作单元,细化程序框图或操作流程图。 5 根据流程图编写程序。 6 上机调试程序。跳转正确、能否完成预定的任务、各部分程序。 7 程序优化。 程序的组成:直接、分支、循环、子程序组成一个复杂的程序。 二.方法(设计) 1.程序结构 模块化结构 直观、方便设计。 例:全自动洗衣机控制器 输入参数:通过键盘 IN(子程序名) 输出控制: 电机、。。。。 OUT 电机正、反转、进水、排水 输入部件: 键盘、。。。 输出部件: 显示器:显示步数 DIS 运行状态 MAIN DIS IN OUT 50 2. 模块设计 a.IN 键输入:防抖动、弹出后响应、键码编号。 水位开关。 b.OUT 运行电机,进水阀,排水阀。 c.DIS 显示 7段码,各LED分时显示,驱动,显示码表。 3.开发方法 一般不是写出整个程序再调试,而是根据任务分模块编写,分别调试,最后, 再合在一起调试。做实验,可分功能进行。 上例(全自动洗衣机):1.分析全自动洗衣机的功能要求 进水、正转、停、反转、循环、排水、脱水。 2.输入(参数:强、柔…)、输出控制, 显示等各模块。(子程序) 3.框图(主流程)主程序 。 START 输入参数 运行 加水 水位到 输出正转信号,显示运行时间 延时10秒到 洗涤阶段 输出反转信号,延时 10秒 循环次数到 排水 漂清阶段 … en 51 4.分功能写程序 a. b. c. §4.3伪指令 不产生机器码 1.DB QQ DB
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