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北理工理论力学第6章-6.5(12-2)2013-11-13(1学时).pdf

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北理工理论力学第6章-6.5(12-2)2013-11-13(1学时)

第6章第6章第6章力系的平衡第6章力系的平衡 §6.1 力系的平衡条件及其平衡方程 §6.1 力系的平衡条件及其平衡方程 §6.2 桁架的内力计算 §6.2 桁架的内力计算 §6.3 考虑摩擦的平衡问题 §6.3 考虑摩擦的平衡问题 2 第6.3节 3 5.3.4 考虑摩擦的平衡问题 5.3.4 考虑摩擦的平衡问题求解有摩擦的平衡问题的特点仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．几个新特点: 新特点: 几个新特点: 画受力图时，必须考虑摩擦力；解题方法：①解析法②几何法除平衡方程外，增加补充方程——物理条件。 F f ⋅F , 或ϕ ϕ 临界平衡： f, max s N f 一般平衡： Ff ≤Ff,max fs =⋅FN , 或ϕ ϕf 所得结果是一个范围 4 5.3.4 考虑摩擦的平衡问题 5.3.4 考虑摩擦的平衡问题解题中注意的问题解题中注意的问题 1、摩擦力的指向在临界状态时不能假设，要根据物体运动 1、摩擦力的指向在临界状态时不能假设，要根据物体运动趋势来判断。只有在一般平衡状态时可以假设其指向。趋势来判断。只有在一般平衡状态时可以假设其指向。 2、典型问题： 2、典型问题： 1）判断物体是否平衡； 1）判断物体是否平衡； 2 ）临界平衡； 2 ）临界平衡； 3 ）求平衡范围； 3 ）求平衡范围； 4 ）求摩擦力。 4 ）求摩擦力。 5 例题6.30 例题6.30 已知：已知：PP=1500N=1500N ，，ff =0.2=0.2 ，，ff =0.18=0.18 ，，FF=400N=400N 已知：P=1500N ，f =0.2 ，f =0.18 ，F=400N s s s 求：求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．物块是否静止，摩擦力的大小和方向．求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．解：解：取物块，设物块平衡取物块，设物块平衡解：取物块，设物块平衡 o o ΣFx 0, F cos30 −P sin30 −Ff 0 oo oo ΣΣFF 0,0, −−FF sin30sin30 −−PP cos30cos30 ++FF 00 yy NN F f 解得：