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2017-10-07 发布于湖北
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hellodsp-无刷直流电机参考手册

我们让开发变得简单！目录第1 章入门3 1.1 特点：3 1.2 功能框图3 1.3 概述4 1.4 应用4 1.5 技术指标4 1.6 产品图片4 第2 章直流无刷电机控制原理6 2.1 简介 6 2.2 变频调速原理7 2.3 有位置传感器的无刷电机的控制方法8 2.4 无位置传感器的无刷电机的控制方法8 第3 章直流无刷电机驱动板的设计 10 3.1 开关主电路的设计 10 3.2 定子电流的检测 12 3.3 速度信号（或位置信号）的检测 13 3.4 直流母线电压的检测 14 3.5 PWM的产生 14 3.6 死区的设置 16 第4 章直流无刷电机的调速 17 4.1 电机闭环调速 17 4.2 PID调节 17 4.3 PID参数的意义和选择 19 第5 章接口布局21 5.1 器件和接口布局21 5.2 接口说明21 5.2.1 P1：电机的直流母线电压的输入端22 5.2.2 P2：电机控制驱动部分接口22 5.2.3 P3：三相无刷电机A 、B 、C 23 5.2.4 BLDC-HALL ：有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端23 5.2.5 CAP-BEMF ：无位置传感器电机反电动势输出端24 5.2.6 CAP-HALL ：有位置传感器电机霍尔输出端24 5.3 LED指示灯24 我们让开发变得简单！第1章入门 1.1 特点：  可以与12V~36V 电机相连，电机额定电流不超过4A  可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连  对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相  可以与编码器相连进行准确位置控制  可以进行正反转控制  驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰  可以与HDSP-Super2812、HDSP-Basic2812 相连 1.2 功能框图 PWM1 PWM2 A PWM3 B 无刷直流 EVA/EVB PWM4 电机 C DSP PWM5 PWM6 ADC CAP/QEP 图1-1 功能框图我们让开发变得简单！ 1.3 概述 HDSP-BLDCM 系统主要包含2 个部分，分别为HDSP-BLDCM 的硬件系统与相应的测试软件。 HDSP-BLDCM 采用驱动芯片+MOSFET 的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的驱动；HDSP-BLDCM 需与HDSP-Super2812 或者HDSP-Basic2812 相连，D