AVR ATmega16外设(基础)汇总(待续).pdfVIP

1. LED灯 //设置PA0~PA7端口为输出状态 DDRA=0xFF; //设置PA0~PA7端口都为高电平(LED灯全灭) PORTA=0xFF; //设置PA0~PA7端口都为低电平(LED灯全亮) PORTA=0X00; 2. 蜂鸣器 //ULN2003特点：一端输入高电平，另一端输出低电平。 //设置PB1端口为输出状态 //将PB1 引脚置1，PB1宏定义为1，_BV(PB1)表示将 1左移PB1位，即将1左移1位。 DDRB|=_BV(PB1); //设置PB1端口为高电平(蜂鸣器叫) PORTA|=_BV(PB1); //设置PB1端口为低电平(蜂鸣器不叫) PORTA=~_BV(PB1); 3. 步进电机 //设置PC4、PC5、PC 、PC7端口为输出状态 DDRC|=_BV(PC4)|_BV(PC5)|_BV(PC6)|_BV(PC7); //设置PC4为高电平，第一拍 PORTC=_BV(PC4); //延迟一毫秒，等待电机反应 _delay_ms(1); //设置PC4、PC5为高电平，第二拍 PORTC=_BV(PC4)|_BV(PC5); _delay_ms(1); //设置PC5为高电平，第三拍 PORTC=_BV(PC5); _delay_ms(1); //设置PC5、PC 为高电平，第四拍 PORTC=_BV(PC5)|_BV(PC6); _delay_ms(1); //设置PC 为高电平，第五拍 PORTC=_BV(PC6); _delay_ms(1); //设置PC 、PC7为高电平，第六拍 PORTC=_BV(PC6)|_BV(PC7); _delay_ms(1); //设置PC7为高电平，第七拍 PORTC=_BV(PC7); _delay_ms(1); //设置PC7、PC4为高电平，第八拍 PORTC=_BV(PC7)|_BV(PC4); _delay_ms(1); 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有 单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。）， 双（双相绕组通电）四拍（ABBC-CD-DA-AB-。。。）， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）（以上代码为八拍驱动） 4. MAX7219数码管 //用于判断是否可以载入数据，初始化为低电平，上升沿时锁定，不再可以载入数据 #defineMAX7219_LOAD_0 {DDRA|=_BV(PA1);PORTA=~_BV(PA1);}//将PA1位置零 #defineMAX7219_LOAD_1 {DDRA|=_BV(PA1);PORTA|=_BV(PA1);} //时钟初始化为低电平，上升沿时读入数据，下降沿无操作 #defineMAX7219_CLK_0 {DDRA|=_BV(PA2);PORTA=~_BV(PA2);} #defineMAX7219_CLK_1 {DDRA|=_BV(PA2);PORTA|=_BV(PA2);} //读入的数据存入此寄存器中 #defineMAX7219_DIN_0 {DDRA|=_BV(PA0);PORTA=~_BV(PA0);} #defineMAX7219_DIN_1 {DDRA|=_BV(PA0);PORTA|=_BV(PA0);} //向7219发送地址和数据或控制 voidWrite7219(unsignedcharaddr,unsignedchardata) { unsignedchari=0; //初始化LOAD端口为低电平 MAX7219_LOAD_0; //初始化时钟CLK端口为低电平 MAX7219_CLK_0; //解析8位地址（其中低四位为有效地址位），写入DIN寄存器中 for(i=0;i8;i++) { //解析地址从高位开始 if(addr0x80){MAX7219_DIN_1;} else {MAX7219_DIN_0;} //延时保持端口电平