APM2 .5 中文快速入门指南- 第一篇硬件和常用软件.pdfVIP

雷迅科技 APM2.5 中文快速入门指南- 第一篇硬件连接和常用软件 ArduPilotMega （APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪 （并且是最便宜的之一！） 特性包括：  免费开源固件，支持飞机 （“ArduPlane”），多旋翼 （四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机 （的“ArduCopter”） 和地面车辆 （的“ArduRover”）！  arduino  通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本  可以支持上百个三维航点  使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配网控制命令ţ  多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS，  跨平台，支持在Windows，Mac,甚至手机安卓系统，和Linux。在的Windows 下使用图形任务规划设定工具 （苹果下 可用模拟器）Arduino 的编程环境，也是完全跨系统的。  自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制  完整支持Xplane 和飞行齿轮半硬件仿真  包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制  硬件包括： o 三轴陀螺仪 o 三轴加速度计  Digital-outputof 6 or 9-axis MotionFusiondata in rotation matrix,quaternion, EulerAngle, or rawdata format  Tri-Axis angular rate sensor (gyro)with a sensitivity upto 131LSBs/dpsand afull-scale rangeof ±250, ±500, ±1000,and ±2000dps  Tri-Axis accelerometerwith a programmablefull scale rangeof ±2g, ±4g, ±8g and ±16g o o 测量高度的空气压力传感器 o 为10Hz 的GPS模块 雷迅科技 雷迅科技 o 监视电池状态的电压传感器 o 16MB板上数据记录存储器，任务数据自动记录，并可以导出为KML 的格式 o 三轴磁力计 o （可选）空速传感器 o （可选）电流传感器 APM 对于玩家的要求 较深的航模知识 玩飞控的想法符合实际 有一定的电子基础 略懂英文及编程 硬件技术参数如下： 六轴数字传感器 MPU6000 三轴数字磁阻 5883L 数字气压计 MS5611 10HZ MTK3329 GPS 16M TF CARD 雷迅科技 雷迅科技 11 路 模拟输入端 （每一路都带 ADC 转换） 11 路 PWM 输出 8 路 PWM 输入 1 路 PPM 输入 3 路 UART 可接 数传 GPS OSD 扩展 拥有目前开源项目上最完善的直升机 固定翼 多旋翼 车船软件 系统构成 1．APM2.5 主板 2．GPS （推荐mtk3329 或者UBLOX LEA-6H/NEO 6M，其他nmea GPS 无法识别，需要改动代码） 3．5 路以上的遥控系统，推荐6 通以上 4．数传遥测系统，推荐xbee pro900，3D RADIO 或者空中速率可以达到57600 的数传 5．载机 （直升机 固定翼 多旋翼 车或船） 首次安装 雷迅科技 雷迅科技 雷迅科技 雷迅科技 根据上图了解好飞控的接线定义，当然，不一定马上都要把飞控连接线都插好，前期我们只需要把接收机接上 APM，连 接上USB 到电脑把飞控功能熟悉好，再进行装机 安装APM 2 的USB驱动程序 首先我们要下载MissionPlanner 地面站程序，并完成安