无人飞行载具挂载消费型摄影机应用於防灾可行性研究-中华水土保持学会.PDFVIP

142 中華水土保持學報, 46(3): 142-149 (2015) Journal of Chinese Soil and Water Conservation, 46 (3): 142-149 (2015) 無人飛行載具掛載消費型攝影機應用於防災可行性研究 [1] [2]* [1] [3] [3] 白絜成 劉益誠 蕭宇伸 連惠邦 林秉賢 摘 要 本研究利用無人飛行載具搭載 GOPRO HERO3 ，針對旗山溪進行空拍，並檢核其精度。過去UAV 系統多搭載具有高解像力之單眼相機進行拍攝，獲取高精度地面資料，本研究採用低單價消費型攝影機 (GOPRO HERO3) 進行高空 4K 動態攝影，其動態影像可快速且不間斷存取地面景物資料。 搭配 Pix4Dmapper 影像處理軟體，可快速製作正射影像、建構立體視圖及地形 DSM 等資料。另搭配其他軟體 可將動態影像連續拼接大圖、製作空中動 (靜) 720 度環景影像。研究顯示，檢核點位 X 方向精度 7.5 公分， Y 方向精度 4.2 公分，Z 方向精度 12.4 公分，前人研究三維定位精度達 10 、23 及 50 公分，結果分別可用於 1/1000 、1/2500 的地形測繪及 1/5000 的航空圖，相對此技術應用於防災需求為可行。 關鍵詞：無人飛行載具、消費型攝影機、Pix4Dmapper 影像處理軟體。 Analysis of Accuracy for UAV-derived Topography from a GoPro Camera Chieh-Cheng Pai [1] Yi-Cheng Liu[2]* Yu-Shen Hsiao[1] Hui-Pang Lien[3] Ping-Hsien Lin[3]* ABSTRACT This study focused on photogrammetry by unmanned aerial vehicle (UAV) with a GOPRO HE- RO3 camera at Cishan river. The accuracy assessment was also analyzed. In the past, an UAV system was usually equipped with a high-resolution monocular camera to obtain highly accurate data. This study used a 4K dynamic photogrammetry for obtaining high-resolution land information utilizing a low-priced consumer camera (GOPRO HERO3). The images from the dynamic photogrammetry were obtained rapidly and without interruption, and could be transformed to orthophotos, stereographs, and DSMs by PIX4Dmapper. They can also be used to generate large mosaic pictures an