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陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 第 6 章 轮系机构及其设计 6.1 问答题 6.1.1．在定轴轮系中,如何确定轮系传动比的符号? 答：当主动轮和从动轮的轴线平行时，如两轮转向相同，传动比取“+”；若 两轮转向相反，传动比取“-”。当主动轮和从动轮的轴线不平行时，可用画 箭头的方法表示。 6.1.2．如何计算定轴轮系的传动比？ 如果若干个齿轮连续排成一列，逐个传动，则称为单式轮系，传动比 与中间各个齿轮的齿数无关，a,b 两轮传动比仅取决于该两个齿轮的齿数： Z iab (1)n b （６. １） Z a 式中 n 为两轮间各个齿轮外啮合的次数． 如果出现多列齿轮传动，即有的轴上有一个以上齿轮，则总传动比是 各列单式轮系传动比的乘积．也就是： n 所有被动齿轮齿数乘积 iab (1) （６． ２） 所有主动齿轮齿数乘积 6.1.3．在周转轮系传动比的计算式中是什么传动比?其大小和“±”号如何 确定? 答：周转轮系的传动比为: n n iH a H a,b间定轴轮系传动比 (6.3) ab n  n b H 等式右侧是转化轮系的传动比，其大小和“±”号按定轴轮系传动比计 算方法确定。等式左侧轮 a 和轮 b 的转速n 和 n 及系杆转速 n 也有正负 a b H 169 陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 之分,确定某轮转向为正,则轮系中与之转向相同的转速都是正号,转向相 反取负号代入计算。参见题 6.2.6。 6.1.4.行星轮系的设计要满足哪些条件？ 答：如图 6.3a)所示的行星轮系，在设计中应满足以下要求： （1） 传动比条件 Z (i 1)Z （6.4） b aH a （2） 同心条件 z (z - z )/2 z (i - 2)/2 g b a a aH （6.5） （3） 装配条件 N (za  zb )/k （6.6） N 必须是整数. (4) 邻接条件 * (z z )sin(/k)  z 2h （6．7） a g g a 配齿数公式为： i 2 i z : z : z : N 1: aH : (i 1) : aH （6.8） a g b 2 aH k 算式中 a,b,g,H 分别代表小中心论，大中心轮，行星轮和系杆。I 代表传 动比，Z 代表齿数。 6.2 习题与解答 6.2.1 在图 6.1 所示的轮系中，已知各轮齿数如图中括号内所示，试求该轮 系的传动比i 和i 。 15 16 解：