大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究 - 农业机械学报.pdfVIP

２０１１年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ４期 大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究 １ １ ２ ２ ２ 朱小晶　权　龙 　王新中　吕晓林 　李　光 （１．太原理工大学机械电子工程研究所，太原 ０３００２４； ２．太原重工股份有限公司技术中心，太原 ０３００２４） ３ 　　【摘要】　为了研究目前国内最大吨位（斗容量 １５ｍ、机质量 ２６０ｔ）的矿用正铲液压挖掘机工作特性，首先在 小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证，通过对比试验与联合仿真结果，确认 了联合仿真研究方法能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。在此基础上，采用 ＡＤＡＭＳ和 ＡＭＥＳｉｍ软件，对斗 ３ 容 １５ｍ矿用挖掘机工作装置与液压系统进行联合仿真研究，通过仿真获得了挖掘机整个挖掘过程中工作部件对 各个转动轴的转动惯量，计算出各个液压缸的位移曲线、速度曲线和压力变化曲线以及铲斗齿尖挖掘轨迹。 关键词：液压挖掘机　工作特性　联合仿真 中图分类号：ＴＤ４２２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０４００２７０６ ＣｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＷｏｒｋｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｆｏｒＬａｒｇｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｘｃａｖａｔｏｒ １ １ ２ ２ ２ ＺｈｕＸｉａｏｊｉｎｇ　ＱｕａｎＬｏｎｇ　ＷａｎｇＸｉｎｚｈｏｎｇ　ＬüＸｉａｏｌｉｎ　ＬｉＧｕａｎｇ （１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ ２．ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒ，ＴａｉｙｕａｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｍｉｎｉｎｇｆａｃｅｓｈｏｖｅｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗｉｔｈｂｕｃｋｅｔ ３ ｃａｐａｃｉｔｙｏｆ１５ｍ ａｎｄｍａｃｈｉｎｅｗｅｉｇｈｔｏｆ２６０ｔ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｕｒｒｅｎｔｌｙｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｔｏｎｎａｇｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ，ｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｓｔｏｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｅｓｔａｎｄｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｉｔｗａｓ ｃｏｎｆｉｒｍｅｄｔｈａｔｃｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃｏｕｌｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆ ｅｘｃａｖａｔｏｒ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｅｏｆｂｅｆｏｒｅｍｅｎｔｉｏｎｅｄｒｅｓｅａｒｃｈ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｄｅｖｉｃｅｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｓｏｆ ３ ｍｉｎｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗｈｉｃｈｂｕｃｋｅｔｃａｐａｃｉｔｙｉｓ１５ｍ ｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｎｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆＡＤＡＭＳ