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AG4自动变速器换档过程分析
第15 卷第2 期(2010) Vol. 15 No.2 (2010) AG4 自动变速器换档过程分析 陈 翔 白月飞 李国芳 (兰州城市学院机械检测与故障诊断研究所,甘肃兰州 730070) 摘 要:自动变速器是车辆传动系统的主要部件,换档质量是反应其性能的重要指标.将自动变速器中的行 星传动机构简化为等效杠杆,利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可以直观判断单向离合器的接合或分 离、换挡执行元件的工作状态以及动力传递路线.采用模拟杠杆法对AG4 的行星齿轮变速器动力学进行分析, 建立了该变速器通用的动力学运动方程,并就1-2 档和2-3 的升降档过程进行了分析. 关键词:模拟杠杆法;AG4 ;自动变速器;换挡过程 ( ) 中图分类号:TB122 文献标识码:A 文章编号:1008-9020 2010 02-055-03 1. 引言 自动变速器是车辆传动系统的主要部件,自动变速器换 档性能的优劣对整车性能有很大的影响. 自动变速器换档质 量问题是自动变速器研究领域中的一个重要研究课题. 换档 过程的分析模型大致分为两种,一种是复杂的详细模型,它 可以考虑详细的系统细节,通常只能通过数值方法进行求 解,不易获得可以用于实时控制的结果.因此,详细模型常用 于进行系统仿真,验证简化模型分析结果的正确性等.另外一 种是简化模型,通过对系统的适当简化,就可获得直接的分 析结果.利用简化模型可以获得对换档过程的直观理解,其分 α F +α F +…+α F =0 1 1 2 2 n n 析结果可以直接用于实时控制. 杠杆模拟法是对行星机构进 β F +β F +…+β F =0 ! (3) 1 1 2 2 n n [1] 行运动学和动力学分析的一种比较简单的方法 ,可用来对 2.2 行星轮系的运动和受力分析 换挡过程进行定性分析,建立的模型适用于以实时控制应用 常见的行星轮系如图2a)所示,都为两自由度的线性系 为目的的简化模型. 统,因此,轮系中任一构件的转速可以用两个给定构件转速 2. 杠杆及行星轮系的运动及受力分析 的线性组合标出,即 2.1 杠杆的运动及受力分析 ω =αω +βω (4) C A B 图1 所示是一垂直放置的模拟杠杆,如果只考虑杠杆上
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