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TOA模式下 TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法.pdf
No．6
第33卷第6期 系统工程与电子技术 V01．33
201 andElectronics 2011
1年6月 SystemsEngineering June
文章编号：1001—506X(2011)06—1397—06
TOA模式下TLS辅助泰勒级数展开
的蜂窝定位新算法
徐 波，陈建云，钟小鹏
(国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073)
of least
摘要：提出了一种到达时间(timearrival，TOA)模式下总体最小二乘(totalsquare，TLS)辅助泰勒
级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题，综合考虑观测量误
差和观测站位置误差，利用TLS估计初始参考点，然后在估计值处对观测方程组实施泰勒级数展开，并使用加权
最小二乘进行多次迭代运算，实现对移动终端的高精度定位。仿真结果表明，该算法在平均迭代次数和定位精度
dilutionof
方面具有接近基于真实位置的泰勒级数展开算法的性能，并且在不同的几何精度因子(geometrical
piecision，GDOP)下，均具备良好的抗观测量误差和观测站位置误差的特性。
关键词：蜂窝定位；泰勒级数展开；总体最小二乘；到达时间
92
中图分类号：TN 文献标志码：A
basedon
Newcellularlocation TLS—assisted
algorithm
series inTOAmode
Taylor expansion
xuBo，CHEN
Jian—yun，ZHONGXiao—peng
Mechatronics andAutomation，National
(Collegeof Engineering Universityof
410073，China)
DeferiseTechnology，Changsha
atthe of series oninitialiterationreference
Abstract：AimingstrongdependenceproblemTaylor expansion
basedontotal series intimeof
newcellularIocation least
point，a algorithm square(TLS)andTaylorexpansion
is utilizesTLStoestimatetheinitialreferen
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