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掘进机的截割部及装载部设计 1、相关定义 1.1、元数据的定义 元数据,最常见的定义是:”关于数据的数据”(Data about data) [14]。更准确一点说: 元数据是描述流程、信息和对象的数据[15]。这些描述涉及像技术属性(例如,结构 和行为)这样的特征、业务定义(包括数据字典和分类法)以及操作特征(如活动指 标和使用历史)。 1.2、集装箱的概念 集装箱(container)在我国台湾和香港等地称为”货柜”或”货箱”。根据 ISO 及大多数标准术语的定义,它是一种运输设备(transport equipment)。《国 际 标 准 化 组 织 104 技 术 委 员 会 》 (International-Organization for Standardization Technical Committee 104 ,简称 ISO-104)的规定 [3] 。集装箱 应具有如下条件: 1、具有耐久性,其坚固强度足以反复使用 2、便于商品运送而专门设计的,在一种或多种运输方式中运输无需中途换 装 3、设有便于快速装卸和搬运,特别是便于从一种运输方式转移到另一种运 输方式的装置 4、设计时应注意到便于货物装满或卸空 天津大学硕士学位论文 第一章 引言 - 2 - 5、内容积为 1 立方米或 1 立方米以上 国际标准化组织制定了集装箱规格,力求使集装箱标准化得到统一。标准化 组织不仅对集装箱尺寸、术语、试验方法等进行了规定,而且就集装箱的构造、 性能等技术特征作了某些规定。集装箱的标准化促进了集装箱在国际间的流通, 对国际货物流转的合理化起了重大作用。 目前,中国、日本、美国、法国等世界有关国家,都全面地引进了国际标准 化组织的定义。除了 ISO 的定义外,还有《集装箱海关公约》(CCC)、《国际集装 箱安全公约》(CSC)、英国国家标准和北美太平洋班轮公会等对集装箱下的定义, 内容基本上大同小异。我国国家标准 GB1992-85《集装箱名称术语》中,引用了 ISO 的定义。 1.3、集装箱装载的概念 所谓集装箱装载问题,又称作 CLP(Container Loading Problem)。简单地 说,是指如何将一些小的长方体盒子按某种方式装入集装箱。经典的集装箱装载 问题要求把一定数量的物品放入容量相同的一些箱子中,使得每个箱子中的物品 大小之和不超过箱子容量。 集装箱装载问题是货物运输过程中普遍存在的一个重要环节。它是一类组合 优化问题。如何给出一个合理的布局及装载方案,在保证装运的稳定性(防止运 输中货物的移动而导致的货物损坏)、多目的地运送、负重限制、箱体内的重量 分布、装箱的效率等问题的基础上,使集装箱的空间利用率达到最大是这类问题 的主要目标。 集装箱装载问题并不是一类单纯的问题。它又可以细划为许多不同的分支, 这些分支问题具有不同的分类标准、不同的目标函数和不同的约束条件。例如, 一种常见的划分依据是:将给定的大批货物全部装入多个集装箱(以使所需集装 箱个数最少),还是将尽可能多的重物装入一个集装箱;而另外一种分类原则可 以确定为是否考虑约束:是以集装箱的重量限制为主要约束而使得集装箱的空间 利用率最大,还是以货物重量分布是否均匀为主要约束来最大化空间利用率,还 是不考虑重量约束,仅以使空间利用率最大为目标。 集装箱装载问题是复杂的离散组合最优化问题。所谓组合优化,是指在离散 的、有限的数学结构上,寻找一个满足给定条件,并使其目标函数值达到最大或 最小的解。一般来说,组合优化问题通常带有大量的局部极值点,往往是不可微 的、不连续的、多维的、有约束条件的、高度非线性的问题 [4][5] 。 天津大学硕士学位论文 第一章 引言 - 3 - 1.4、定义分析过程 由于要分析的是截齿受力工作时段转动装置的工作受力情况,所以转动齿牙 与上固定齿牙啮合装配在一起,并根据上下固定齿牙在齿座中的位置,建立转动 装置三维模型装配图。而后将此模型导入 ANSYS10.0/LS-DYNA,进行模型检查, 并统一单位,以便相关数据的输入和读取。 根据转动装置所用材料 42CrMo 的性能,在此选用塑性随动模型,此模型为随 动硬化、各向同性或各向同性和随动硬化的混合模型,与应变率有关,同时可考 虑失效。通过在 0(仅随动硬化)和 1(仅各向同性硬化)间调整硬化参数 β″来选 - 56 - 择随动硬化或各向同性。应变率采用 Cowper-Symonds 模型来考虑,用与应变率有 关的因素表示屈服应力[65]: 1 1 P y C Eeff 0P P (-23) 5 为应变率, 0为初始屈服应力, C 和 P 为 Cowper Symonds 应变率参数。 eff p为 有效塑性应变,E P为塑性硬化模量,由下式给出: E