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毕业设计说明书 题 目： 　　履带式液压驱动底盘的设计 　 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指导老师： (姓 名) (专业技术职务) 评 阅 者： (姓 名) (专业技术职务) 年 月 目 录 1 引言 - 1 - 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状 - 1 - 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 - 3 - 1.3主要设计内容与关键技术 - 3 - 2 技术任务书（JR） - 4 - 2.1总体设计依据 - 4 - 2.1.1 设计要求 - 4 - 2.1.2设计原则 - 4 - 2.2 产品的用途及使用范围 - 5 - 2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数 - 5 - 2.3.1 主要技术要求 - 5 - 2.3.2 主要技术参数 - 5 - 2.4 考虑到的若干方案的比较 - 5 - 3 设计计算说明书（SS） - 6 - 3.1 结构方案分析与确定 - 6 - 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 - 6 - 3.1.2 结构方案的确定 - 7 - 3.2 履带式行走底盘总体的设计 - 7 - 3.2.1 结构组成及其工作原理 - 7 - 3.3 履带行走装置计算 - 7 - 3.3.1 液压马达的选取 - 7 - 3.3.2 液压泵的选取 - 8 - 3.3.3驱动轴的选取 - 9 - 3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算 - 10 - 4 使用说明书（SM） - 15 - 4.1 结构及工作原理 - 15 - 4.2 主要技术参数 - 16 - 4.3使用注意事项 - 16 - 5 技术条件（JT） - 16 - 5.1 检验规则 - 17 - 5.1.1检验的划分 - 17 - 5.1.2出厂检验 - 17 - 5.1.3型式检验 - 17 - 6 结论 - 18 - 参考文献 - 19 - 致谢 - 20 - 履带式液压驱动底盘的设计 1 引言 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状 底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。 目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。 （1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。 结构性能特点： ① 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。 ② 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。 ③ 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。 ④ 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。 ⑤ 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。 ⑥ 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。 ⑦ 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。 ⑧ 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。 性能参数： ① 底盘自身质量1.4t，机械允许总重6-6.5t。 ② 履带高度低，H=466mm。 ③ 行驶速度高 v=2-4Km/h。 ④ 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=5724N·m。 ⑤ 牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α30°。 ⑥ 地比压力 p=0.038Mpa。 目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。 （2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260等10余种规格，上百个系列。 （3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。 （4）上海五一重