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* * 第四章 插值法(interpolation) 4.1 问题提出 对原函数,其本身表达式过于复杂,我们只知道有限个 点的函数值 ,需要寻找一个简单的函数 近似地表示原函数,且满足这些给定的数值点。 4.1.1 插值概念 定义:设函数 f(x)在区间[a,b]上有意义, 且已知 的值为 , 若存在一个简单 (1) 成立,则称 为 f(x)的插值函数。其中 为插值节点,[a,b]为插值区间, f(x)为被插值函数, 式(1)为插值条件. 函数 ,使得 几何意义:用线性、抛物线等简单函数近似表示原函数。 插值函数类的选取: 代数多项式(多次式插值),三角多项式,有理多项式等 最简单的插值多项式: 使得: 有n+1个未知数,n+1个方程求解。 4.1.2 插值多项式的存在唯一性 求未知数: 其系数行列式为 范德蒙行列式 ( Vandermonde) 例如n=2时, 有唯一解。 利用 特殊情况: n=0时,即过一点 可知 插值函数为过 的直线. n=1时, 即为过 两点的直线。 4.2 拉格朗日插值(Lagrange 意大利籍法国数学家) 使用线性方程组求系数构造插值公式相对复杂,可改用构造方法来插值。 对节点 中任一点 , 作一n 次多项式 ,使它在该点上取值为1, 上为0,即 则插值多项式为: 而在其余点 构造过程: 上式表明:n 个点 都是 其中 为待定系数。 ∵ (i=k时) ∴ ∴ n次拉格朗日插值多项式为: 的零点。 常用的拉格朗日插值多项式: n=1时,称为线性插值, n=2时,称为二次插值或抛物线插值, 例题:已知 用线性插值 的近似值。 和抛物线插值计算 解:首先是线性插值: 节点为: ∴ 抛物线插值: 精确值为 , 抛物线精度相对高些. 4.3 插值余项 区间[a,b]上使用插值多项式 近似f(x), 节点 上没有误差,其它点上一般存在误差,记 称 为 近似代替 的截断误差,也称为 的插值余项. 可由下面定理来估计 定理:设f(x)在区间[a,b]上有直到n+1阶导数, 为互不相同的节点, 为满足 的n次插值 其中 ,且与x有关。 除了在 多项式,则对任何 有: 证明:考虑插值节点上有 ∴ 这些节点是 的零点, 可设 ① 其中 为待定函数(与x有关),需确定 . 对 分析知: 当 时,①式左边=右边=0, 此时 可为任意函数。 当 时,为使①式成立, 需为 ∴ 为了计算 ,引入辅导函数 ② 可知 至少有n+2个零点: . 由罗尔定理知: 在 的两个相邻零点间至少有一个零点。 ∴ 至少有n+1个零点,以此类推, 至少有一个零点 ,即 对②关于 t 求n+1阶导数: ( 为n次多项式), 因为 所以 注意: ,即使得 2.该定理中,当f (x)具有(n+1)阶导数才可使用且 在求误差时,利用 求得,即 例:前面例子中,求线性插值和抛物线插值在 处的误差限。 1.若f (x)本身为不超过n次多项式,则一定可构造出 即 解: 线性插值: 抛物线插值: 4.4 带导数插值条件的插值 利用拉格朗日插值和待定系数法求导数插值条件的插值,一阶导数在几何图形中具有几何意义, (例如参数曲线中的切矢量,包括切线方向和模长) 如何构造,通过下例说明: 例:已知节点上函数值 和 处的导数值 , 构造一个次数不超过3的多项式 ,要求满足: 且 解:对 三节点,可先构造二次拉格朗日插值 令 其中 为不超过3次的多项式 因为 是 和 的零点, 即 也是 的3个零点, 可设 A 为待定系数 (1) 通过计算知, 且 利用(1)式可求出A, 从而得到 所以 注意:(1)也可直接设 A为待定系数,利用导数条件 ,求出A, 一般情况下 也有可能为二次多项式, 原来方法更加准确。 (2)求余项: R(x
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