有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
同济大学《自动控制原理》_第三章控制系统的时间响应分析
控制工程基础控制工程基础 控制工程基础 第三章控制系统的时间响应分析 第三章第三章 控制系统控制系统 的时域分析的时域分析 主讲人：陈凤祥主讲人：陈凤祥 Email：fxchen_qjy@ Tel: 同济大学同济大学汽车学院汽车学院 2012.10.42012.10.4 School of Automotive study 同济大学汽车学院 控制工程基础 第三章控制系统的时间响应分析 本章主要内容本章主要内容 3333--1111 时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标 33--2 2 一阶系统的时间响应一阶系统的时间响应 33--3 3 二阶系统的时间响应二阶系统的时间响应 33--4 4 高阶系统的时间响应高阶系统的时间响应 33--5 5 稳定性及代数稳定判据稳定性及代数稳定判据 33--6 6 误差分析与计算误差分析与计算 School of Automotive study 同济大学汽车学院 1 控制工程基础 第三章控制系统的时间响应分析 3333--1111 时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标时间响应及系统性能指标 (1)(1)时间响应概念时间响应概念 (2)(2)典型实验信号典型实验信号 (3)(3)瞬态响应指标瞬态响应指标 School of Automotive study 同济大学汽车学院 控制工程基础 第三章控制系统的时间响应分析 一、时间响应概念 用拉普拉斯变换求解常系数微分方程 yy ((t )) + 5yy ((t )) + 6 yy ((t )) 6,, 其其 中中，，yy ((0)) 2 ,, yy ((0)) 2 2 s Y ( s) − sy(0) − y(0) + 5 sY ( s) − 5 y(0) + 6Y ( s) 6 / s 2 零输入响应 s Y ( s) − sy(0) − y(0) + 5 sY ( s) − 5 y(0) + 6Y ( s) 6 / s 2 6 s y (0) + s ( y (0) + 5 y (0)) Y ( s) =+ s s + s + s s + s + ( 2)( 3
文档评论（0）