《自控》课程教学大纲.docVIP

《自控原理》课程教学大纲(Principles of Automatic Control) 一、课程教学目标 任务和地位：知识要求：能力要求：教学内容的基本要求和学时分配 [课 时] 6 第三章 时域分析法 [目的要求]通过本章教学，要求学生掌握一、二阶系统的时间响应，暂态性能指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。 [教学内容] 一、二阶系统的时间响应，暂态性能指标，主导极点的概念，稳定性概念，劳思判据，稳态误差及终值定理。 [重点难点] 一、二阶系统的时间响应、主导极点的概念、稳态误差及终值定理 [教学方法] 讲授 [实 验] [课 时] 10 第四章 复域（根轨迹）分析法 [目的要求]通过本章教学，要求学生掌握根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根轨迹对系统性能的分析，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。 [教学内容] 根轨迹的概念、原理、绘制法则，利用根轨迹对系统性能的分析，偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。 [重点难点] 利用根轨迹对系统性能的分析、添加零极点对系统性能的影响 [教学方法] 讲授 [实 验] [课 时] 8 第五章 频域（频率响应）分析法 [目的要求]通过本章教学，要求学生理解频率特性的概念，典型环节频率特性，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图和Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。 [教学内容] 频率特性的概念，典型环节频率特性，最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特性Nyquist图和Bode图的绘制，奈氏判据，稳定裕量，频域性能指标，频率特性与系统性能的关系。 [重点难点] 最小相位系统、奈氏判据、频率特性与系统性能的关系 [教学方法] 讲授 [实 验] [课 时] 10 第六章 连续系统校正方法 [目的要求]通过本章教学，要求学生理解校正的基本概念，常用校正装置及作用，基本校正方式，以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用，复合校正的概念。 [教学内容] 校正的基本概念，常用校正装置及作用，基本校正方式，以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用，复合校正的概念。 [重点难点]以串联校正为主的频率响应综合法（主）和根轨迹综合法（辅），反馈校正的作用 [教学方法] 讲授 [实 验] [课 时] 10 三、大纲说明考试要求与考试方(70%)+平时成绩(30%)构成 2、采用多媒体+黑板讲授方式 3、使用教材及主要参考书(1)教材 胡寿松、自动控制原理、北京：国防工业出版社，1994 (2)教学参考书 黄家英、自动控制原理、成都：东南大学出版社，1991 李友善、自动控制原理、北京：国防工业出版社，1986 杨自厚、自动控制原理、北京：冶金工业出版社，1980 西南交通大学峨眉校区课程 课程名称 中文 自控原理 总学时 64 英文 Principles of Automatic Control 学分 3.5 开课单位 计算机系 授课方式 以讲授为主 授课教师 魏艳、胡可 撰搞人 魏艳 适用专业 铁道信号 课程属性 必修 先修课程 《高等数学》、《信号与系统》 课程简介 自动控制技术是现代化技术中重要的一个方面，本课程主要讲述现代自动控制技术的基本原理与结构模型，使学生具备自动化控制的基础理论知识以及实践能力。 学生在学习完本课程后，应达到对自动控制的基本概念、原理及使用有一定程度的理解和掌握，并且能灵活应用各种理论知识来解决实际问题的综合设计能力。 主要教学参考书 胡寿松、自动控制原理、北京：国防工业出版社，1994 注：“授课教师”栏可填1-3名教师