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OBD汽车诊断系统在汽车检测中应用摘要： OBD（On-Board Diagnostics）指汽车车载诊断系统，被用来确定是否由于汽车零部件的故障导致污染物排放超过规定值。本文介绍了汽车车载诊断系统的发展历程，对第二代汽车诊断系统OBDⅡ的系统软硬件组成、工作原理、发展方向等方面作了重点介绍。 Abstract： OBD refers to On-Board Diagnostics， which is used to determine if auto parts failure results in emissions exceeding the specified value. This article describes the development history of the vehicle diagnostic system， and focuses on the hardware and software components， operating principle， and development direction of second-generation diagnostic system （OBD II）. 关键词： OBD；汽车诊断；故障检测 Key words： OBD；vehicle diagnosis；fault diagnosis 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）06-0172-02 0 引言 OBD（On-Board Diagnostics）指车载诊断系统，是一种检测汽车故障的计算机程序系统，是目前常用的汽车诊断技术，主要用来确定是否由于汽车零部件的故障导致污染物排放超过规定值。当系统检测出某一元件或系统出现故障时，提醒驾驶员及时检测，此外也可以协助维修人员查找并排除故障，使得维修人员能够通过人机对话的形式更加快捷和准确地找出汽车的故障原因，大大提高了工作效率，同时有利于延长汽车的使用寿命。汽车诊断系统主要经历了第一代车载诊断系统（OBDⅠ）、第二代车载诊断系统（OBDⅡ）两个阶段，近年来逐渐往OBDⅢ阶段发展，目前最常用的诊断技术为OBDⅡ。本文主要介绍和研究了汽车诊断系统（OBD）的系统软硬件组成、工作原理、发展方向等几个方面。 1 OBDⅡ的系统组成 1.1 OBDⅡ系统硬件组成 OBDⅡ的硬件主要由各传感器、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）、OBDⅡ连接器插口、故障显示灯、执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。各控制系统的核心ECU之间通过汽车总线共享和交流信息。OBDⅡ由各控制系统的ECU，各传感器，故障指示灯，诊断连接插座（DLC），及汽车总线组成。系统的核心是各个ECU。根据硬件电路要求，如图1所示，系统设计硬件结构采用MC33290芯片作为K线与LPC1768之间的异步串行通信的转换接口，提供半双工与双向的半双工模式的转换和接口电平转换。系统与外部设备连接采用串口蓝牙模块。系统中加入SPI接口的LCD显示模块，实时显示系统的运行状态和获取的数据。 1.2 OBDⅡ系统软件组成 OBDⅡ的软件包括故障诊断控制策略代码和标定，与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包。软件系统采用分层结构，先将请求帧传递到抽象层，然后发送到ECU。ECU根据请求帧向抽象层发回响应帧，抽象层立刻将数据指针传递到数据链路层，数据链路层将数据存储在结构体中，然后据数据的先后顺序进行数据重组。通过传递函数将数据传到传输层，传输层将数据的缓冲区指针传递给应用层，应用层将数据送到显示模块或者蓝牙模块。 2 OBDⅡ技术应用 OBDⅡ提供了标准输出模块对汽车的发动机和排气后处理系统进行在线监测和诊断。在汽车行驶过程中，各个ECU通过汽车总线不断监控各种传感器、执行机构的输入信息。当系统检测到一个或者多个故障信号并确定为故障后，检查发动机（Check Engine）警告灯或故障指示灯（MIL）点亮，同时发动机电脑将故障信息以故障代码的形式存入存储器。进行故障诊断时，维修人员可以使用诊断仪按照诊断协议的规定，与各个ECU进行对话，从发动机电脑中读出故障代码和其他信息。依照故障码的提示，维修人员可以方便快捷、准确地确定故障的性质和部位。从而有针对性地去检查有关部位、元件和线路，保证快速准确的找出汽车故障。常用的监测内容包括：前氧传感器监测、催化转化器劣化监测和发动机失火监测等，其具体原理如下： 2.1 监测前氧传感器 带有OBD系统的机动车装有两个氧传感器，它们分别安装在催化转化器前后两端。前氧传感器收集发动机尾气信息并反馈给电控单元，后氧传