第08节 直流电动机拖动.pdf

第八章 直流电动机传动 本章主要内容 • 直流电动机机械特性 • 固有机械特性与人工机械特性 • 直流他励电动机机械特性的计算和绘制 • 直流他励电动机的起动 • 直流他励电动机的工作状态 • 调速的基本指标 • 直流他励电动机的调速方法 • 直流他励电动机调速时与负载性质的配合 1 8.1 直流电动机机械特性 “ 电机学”主要研究的是电机在进行能量转换时其内 部的电磁过程； “ 电力拖动”，则注重的是电动机的使用，主要研究 的是电机的外特性。 • 在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。 电动机的机械特性，是电动机产生的转矩(电磁转矩) T 与其转速n 之间的关系，即n=f(T)。 2 8.1.1 机械特性的重要性 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有 掌握好电动机的机械特性，才能正确选择和使用 电动机。 电动机的机械特性在很大程度上决定了电力传动系 统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。 电动机机械特性的研究是“ 电力拖动”课程的核心内 容。 3 8.1.2 直流他励电动机的机械特性方程式 假设： + U − 路 回 枢 电 1. 电源电压为恒值 I E Rad 2. 磁通为恒值，即励磁电 M ra 流不变，认为无电枢反 路 回 磁 励 应， r f R fad I f 3. 电枢回路电阻为恒值。 U f