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三相永磁同步电机的控制 三相永磁同步电机的控制 • 弱磁 • SVPWM 电压极限椭圆和电流极限椭圆 电压极限椭圆和电流极限椭圆 电压极限椭圆和电流极限椭圆 定子电流最优控制 定子电流最优控制 ——最大转矩/ 电流比控制 • 距离原点O越远的等转矩曲线对应的转矩值越大； • 在每条等转矩曲线上总存在距离原点最近的点，将这些点 连成线记为曲线AO 。 • 由于工作点到原点的距离表示电机在该点工作时定子电流 的幅值，因此输出相同转矩条件下，电机工作在曲线AO上 20 需要的定子电流幅值最小。 Te=12 16 A Te=6 • 电机在恒转矩区工作时，若控制 12 8 电机工作在曲线AO上，则称为最大 4 ) A ( 0 转矩电流比控制。 q O i -4 -8 电流极限圆 -12 -16 -20 -22-18 -14-10 -6 -2 2 6 10 14 18 22 id(A) 定子电流最优控制 ——最大功率输出控制 • 为扩展PMSM 的速度范围可以采取弱磁控制，在 弱磁运行区，电动机通常做恒功率输出，也可以 要求其输出功率最大。 • 对功率表达式（略）求极大值，并考虑电压约束 ，可推导出在电压极限下，满足这一最优控制的 定子电流矢量。 定子电流最优控制 ——最大功率输出控制 a) 面装式 b) 内装式 图3-28 弱磁控制与定子电流最优控制 定子电流最优控制 ——最大功率输出控制 弱磁控制 弱磁控制 弱磁控制 弱磁控制 三相永磁同步电机的控制 • 弱磁 • SVPWM PWM控制理论基础 • 面积等效原理是PWM控制技术的理论基础。 (a) (b) (c) (d) δ(t) ) t
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