robcad学习手册、资料、讲解.pdf

1.加载库 robcad Setup 1.1 Setup 在 界面下，点击上方工具栏按钮 （如图 ），在右方出现 状 Projects Setlibraryroot 1.2 LibraryRootBowser 态栏，点击 ，再点击 （如图 ），出现 Filter 1.3 对话框，按 按钮进行过滤 （如图 ），出现文件选项，选择用户所需要的 1.4 库（如图 ）。 图1.1 图1.2 图1.3 图1.4 2.加载车模 在robcad界面下，点击上方工具栏按钮eMpower，出现下拉菜单选择Workcell 2.1 Layout 2.2 Layout （如图 ）或者点击工具栏中按钮 （如图 ），在右方出现 状态 Loadcell 2.3 LoadCell 栏，点击 （如图 ），出现 对话框，选择用户所需要的车模 2.4 （如图 ）。 注：有时Cells框中无选项出现，按Thumbnails。。。，出现选择对话框，选择用户 2.5 所需要的车模（如图 ）。 图2.1 图2.2 图2.3 . 图2.4 图2.5 3.在画面中加入机器人 robcad Layout 3.1 Layou 在 界面下，点击上方工具栏按钮 （如图 ），在右方出现 Getcomponent 3.2 GetComponent 状态栏，点击 （如图 ），出现 对话框，选择 Libraries，选择用户所需要的机器人，LocateAt：选择机器人位置，InstanceName： 3.3 LocateAt Position Position 输入机器人名字（如图 ）。点击 后的 ，出现 对话框， Values 3.4 点击 ，输入机器人所在位置的数据（如图 ）。 图3.1 图3.2 图3.3 图3.4 4.画面操作 在robcad界面下，滚动鼠标中键滚轴拉远近视距，按住鼠标右键拖动进行画面 的平移，同时按住鼠标中键＋右键拖动进行画面的翻转。 5.控制机器人的运动 在robcad界面下，点击上方工具栏中按钮eMpower，出现下拉菜单选择Workcell 5.1