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2017-09-17 发布于湖北
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Paparazzi 用户手册中文版

Paparazzi Users Manual Ecole Nationale de lAviation Civile, Toulouse, France October 2007 Updated: February 3, 2008 /w/images/0/0a/Users_manual.pdf 翻译：houfang hfhoufang@ April 16, 2014 摘要这是一个如何使用Paparazzi 系统的快速指南。它分为两部分。第一部分是一个飞机准备、UAV 无人机系统操作和飞行结果分析的初略过程，也可当成操作清单使用。该过程的描述适用于一个给定了飞行方案、已经预编程和调试好的飞行器。第二部分对于系统的不同组件和工具进行了说明。 Paprazzi 项目处于持续演进中，必威体育精装版的文档可以从项目wiki 地址中得到：paparazzi.enac.fr 。重要声明：本手册基于一种特定的多发喷气发动机机体、特定的飞行方案（在basic.xml 文件中描述）和特定的设置编写。其他配置下，会存在若干细节变化。 Paparazzi User ’s Manual 目录 Chapter 1. 快速指南3 1.1. 飞行准备3 1.1.1. 硬件3 1.1.2. 模拟3 1.1.3. 携带到场地的项目列表6 1.2. 场地飞行6 1.2.1. 安装6 1.2.2. 飞行前准备6 1.2.3. 起飞7 1.2.4. 巡航8 1.2.5. 着陆 10 1.2.6. 着陆后 11 1.3. 飞行后数据分析 11 1.3.1. 数据分析 11 Chapter 2. 参考手册 13 2.1. Paparazzi Center 13 2.1.1. 飞行器 13 2.1.2. 编译和烧写 13 2.1.3. 模拟，飞行和回放 14 2.1.4. 其他代理 14 2.2. 地面控制站GCS 15 2.2.1. 控制块Strips 15 2.2.2. 地图Map 16 2.2.3. 飞行手册Notebook 17 2.2.4. 控制台Console 18 2.3. 飞行计划 19 2.3.1. Flight Plan 文件结构 19 2.3.2. Waypoints 文件结构 19 2.3.3. Sector 块20 2.3.4. Blocks 区域20 2.3.5. Expressions 表达式21 2.3.6. Exception 异常21 2.3.7. Navigation Primitives 航线基元21 2.3.8. Edition 编辑25 2.4.