PLC应用技术实训指导书级机电专业.docVIP

PLC应用技术 实训指导书 （三菱FX2N系列PLC） 电子与电气工程系 2011年3月 目 录 自制实训设备元件分布图 3 实训项目一 基本指令练习 4 实训项目二 直流电机正反转控制 5 实训项目三 滑块自动往返循环计数控制 6 实训项目四 滑块手动/自动运行控制 7 实训项目五 电机顺序启动与停止控制 8 实训项目六 抢答器控制 10 实训项目七 天塔之光控制 11 实训项目八 数码管循环显示 18 实训项目九 机械手控制 19 实训项目十 装配流水线控制 24 实训项目十一 四节传送带控制 26 自制实训设备元件分布图 实训项目一 基本指令练习 实训目的 熟悉自制实训装置。 熟悉使用手持编程器HPP。 实训设备 自制实训装置、手持编程器、PLC及导线等 三、实训内容及步骤 1．观察本实训装置的PLC的型号，画出其对应的接线端子分布图。 2．用万用表测量开关电源输出的电压值，并记载。 3．观察24V继电器的，画出其触点构成与端子编号。 4．观察本实训台中的接近开关类型，并画出与PLC的接线图。 5．用HPP将程序输入到PLC内。 6. I/O分配并画出与PLC的外部接线图，按照接线图完成PLC于与输入输出装置的连接，认真检查，确保正确。 7．调试程序，是否与控制控制要求一致。 实训项目二 直流电机正反转控制 一、实训目的 1．掌握电机正反转的主电路和控制电路接线。 2．熟悉使用手持编程器HPP。 二、实训设备 自制实训装置、手持编程器、PLC及导线等 三、实训面板图 四、控制要求 按下正转按钮，正转继电器动作，电机通过丝杆拖动滑块持续右移，红灯亮；按下反转按钮，反转继电器动作，滑块持续左移，绿灯亮。任何时候按通知按钮，则电机停止滑块不动。 五、实训内容及步骤 1．I/O分配 2．画出直流电机正反转主电路与PLC的I/O接线图。 3. 按照接线图完成PLC于与输入输出装置的连接，认真检查，确保正确。 4. 用手持HPP正确输入程序。 5. 调试程序是否与控制要求一致。 实训项目三 滑块自动往返循环计数控制 一、实训目的 1．掌握电机正反转的主电路和接近开关与PLC接线。 2．熟悉使用计数器和定时器。 2．熟悉使用手持编程器HPP。 二、实训设备 自制实训装置、手持编程器、PLC及导线等 三、实训面板图 四、控制要求 初始位置：滑块在左右两个接近开关之间。按下正转按钮，正转继电器动作，电机拖动丝杆带滑块右移，当滑块碰到最右端的接近开关处停止，2S后金属块又自动左移，左移碰到最左边接近开关处也停止2S后又自动右移，如此在两个接近开关之间往复运行5次，然后在最左端的接近开关处停止。另外，在金属块运行时按下停止按钮可使其停止，按下正转按钮则计数器复位。注意，正转（右移）红灯亮；反转（左移）时绿灯亮，停止时黄灯亮。 五、实训内容及步骤 1．I/O分配 2．画出直流电机正反转主电路与PLC的I/O接线图。 3. 按照接线图完成PLC于与输入输出装置的连接，认真检查，确保正确。 4. 用手持HPP正确输入程序。 5. 调试程序是否与控制要求一致。 实训项目四 滑块手动/自动运行控制 一、实训目的 1．掌握电机正反转的主电路和限位开关与PLC接线。 2．掌握自动/手动切换编程。 2．熟悉使用手持编程器HPP。 二、实训设备 自制实训装置、手持编程器、PLC及导线等 三、实训面板图 四、控制要求 滑块自动往返循环运动，滑块前进及后退由电机通过丝杠拖动。要求实现如下控制功能。①点动控制。②自动循环控制：单循环运行(即滑块左移及右移一次循环后停止在原位，碰到换向限位开关时不延时)；6次循环计数控制(即滑块左移及右移一次为一个循环，每碰到换向限位开关时停止3s后再运行，循环6此后停止在原位，原位在右边限位开关处)。注意，正转（右移）红灯亮；反转（左移）时绿灯亮，停止时黄灯亮。 五、实训内容及步骤 1．I/O分配 2．画出直流电机正反转主电路与PLC的I/O接线图。 3. 按照接线图完成PLC于与输入输出装置的连接，认真检查，确保正确。 4. 用手持HPP正确输入程序。 5. 调试程序是否与控制要求一致。 6．将教材169页程序按本控制要求改进，并调试成功。 实训项目五 电机顺序启动与停止控制 一、实训目的 1．掌握电机顺序启停的主电路和与控制电路接线。 2．掌握自动/手动切换编程。 2．熟悉使用手持编程器HPP。 二、实训设备 自制实训装置、手持编程器、PLC及导线等 实训面板图 四、控制要求 按电机M1启动按钮，左边电机（M1）先启动，15S后，右边电机（M2）才能启动，M2不能单独启动。停止时，先停M2，即按M2停止按钮，M2停止10S后M1才能停止。任何时候，按左边的限位开关，电机都会停