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变频调速应用技术讲座 张燕宾(0717-6833317zyanbin@) A.基础知识 一.为什么要研制变频器? 1.异步电动机结构简单、价格低廉 2.生产机械要求无级调速 3.变频可以无级调速 n0—同步转速,即旋转磁场的转速。 n0= f—电流的频率; p—磁极对数; nM—转子转速。 Δn=n0-nM —转差 s== —转差率 Δn=s n0 nM=n0-Δn=n0-s n0 =n0(1-s)=(1-s) fX(Hz) n0X(r/min) fX(Hz) n0X(r/min) 50 1500 50 1500 25 750 75 2250 5 150 100 3000 二.电动机的磁通 1.异步电动机的旋转原理 2.异步电动机的能量传递 3.定子等效电路 (1)磁通在电路中的反映 (2)反电动势与磁通 ∴ 在频率一定的情况下,磁通的大小由反电动势来反映: 如 f=C 则 E1=KFΦ 结合 ú1=-é1+Δú1 如负载一定(I=C) 则: U↑→E↑→Φ↑ 如电压一定(U=C) 则: I↑→ΔU1↑→E↓→Φ↓ (3)磁通与励磁电流 三.电动机的机械特性 1.自然机械特性 2.机械特性的含义 B.变频器的主电路 一.交-直-交变频器框图 二.逆变电路 1.结构与输出波形 2.电动机状态 ?1=-?2+?0 3.再生状态 4.输出电压的测量 (1)电磁式仪表 fX↓→XL=2πfXL↓→IL↑ (2)数字式仪表 (3)整流式仪表 5.逆变电路的简单测试 (1)IGBT管 (2)反向二极管的粗测 (3)驱动模块的粗测 (4)逆变桥直通的原因 (5)驱动不足的后果 三.主电路各部分的电流 1.概述 2.变频器的输出电流 3.频率下降时各部分的功率与电流 四.变频器的输入电流 1.变频器的输入电流波形 2.功率因数的完整定义 2.功率因数的公式 λ=λλλλλ=υ?cosφ 式中,λ──全功率因数; P──有功功率,kW; S──视在功率,kVA; cosφ──位移因数; υ──电流的畸变因数,等于电流基波分量的有效值与总有效值之比: υ= 3.提高功率因数的方法 4.轻载时输入电流不平衡 5.输入电流的测量 电流互感器的误差原因 以7次谐波电流为例: (1)互感器绕组和仪表绕组的感抗 ∴ f7↑→XL7=2πf7L↑→I7↓ (2)绕组分布电容的分流作用加大 f7↑→IC7↑→I7↓ (3)铁心的导磁率 f7↑→μ↓(μ-导磁率) (4)铁心中的功率损失 f7↑→P7↓(P7-副方的七次谐波电流功率) C.主要功能预置 一.变频调速出现的新问题 1.从能量看 2.从电动势看 ∵ Φ= ∴ fX↓→Φ↑ 3.Φ=C)的途径 准确途径: =C→Φ=C 实际方法: =C→Φ≈C 或 U1X=CfX→Φ≈C 二.转矩提升 1.改变频率的机械特性(U1X=CfX) 2.fX≤fN时带载能力下降的原因 (1)从电动势平衡方程看 ù1=-è1+Δù1 → U1≈E1+ΔU1 kU=kf时 fX↓→Φ↓ 3.对策(电压补偿、转矩补偿、转矩提升) 4.负载变化的影响 TL↓→I1↓→ΔU↓→E↑→E∕f↑→Φ↑ 4.预置要点 (1)低频重载时 (2)低频轻载时 5.预置不当的实例 (1)变频器从传输带上拆下接至风机的U∕f线调整 (2)离心浇铸机的U∕f线选择 6.转差补偿 (1)含义 (2)应用举例 二.加、减速时间 1.电流与加速时间的关系 2.变频降速时电动机的状态 3.频率下降时的泵升电压 4.减速快慢与直流电压 5.直流制动 6.加、减速时间的预置 (1)负载的惯性大小(时间常数的粗测) (2)逼近法决定加速时间 (3)逼近法决定减速时间 (4)加、减速时间的调整 D.变频器的控制 一.变频器的外接主电路 1.变频器的输入主电路 2.变频器的输出主电路 3.变频器输出端需要接入电抗器的场合 二.电动机的起动 1.起动方式 2.继电器控制 3.自锁控制(三线控制)控制 三.升、降速控制 1.升速、降速端子的功能(UP∕DOWN功能) 2.用法举例 (1)代替电位器 (2)两地控制 (3)恒压控制 (4)继电器同步控制 E.变频拖动系统的运行 一. 传动机构及其折算 1.常见的传动机构 2.传动系统的折算 (1)传动机构的作用
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