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潞安环能集团公司五阳煤矿
主井提升机高压变频电控系统改造
技术协议
潞安环能集团公司五阳煤矿
北京中矿电力电子技术有限公司
2006年1月29日
潞安环能集团公司五阳煤矿
主井提升机高压变频电控技术改造技术协议
甲 方:潞安环能集团公司五阳煤矿
乙方:北京中矿电力电子技术有限公司潞安环能股份公司五阳煤矿(甲方)与北京中矿电力电子技术有限公司(乙方)就五阳煤矿主井提升机电控系统改造的有关事宜,达成如下技术协议:
一、主井提升系统概况
1、6kV高压配电系统
从6KV变电所引入双回6KV至TGG1-6高压开关柜,TGG1-6高压开关柜输出一路6KV高压作为提升机高压变频系统的专用电源,通过操作此高压开关柜实现6KV高压的分合闸。
2、提升机
型 号:JKM3.25×4(II)C
滚筒直径: 3.25m
减 速 比: 11.5
井 深: 368m
3、主传动电动机
型 号: YR800-12/1430
额定功率: 800KW×2 额定频率:50Hz
定子电压: 6KV 转子电压: 928V
定子电流: 99.6A 转子电流: 540A
额定转速: 491r/min 绝缘等级: B 级
制造厂家:兰州电机厂 制造日期:1990年
4、提升容器
箕斗型号:JDS-12/110×4
名义载重:12T
自 重:12.5T
5、系统设计的理想加减速度
初加速度:a0=0.45m/s2
加 速 度:a1=0.7m/s2
减 速 度:a2=0.7m/s2
最大提升速度:7.26m/s
二、技术改造目标
1、实现主井提升机的四象限安全运行,平稳起动、平稳调速与平稳停车;
2、缩短提升周期,达到提高产量目。
3、通过采用高压变频改造后的提升系统,一次提升循环时间由原来的120秒缩短为约90秒,大幅度提高生产效率。
4、在符合《煤矿安全规程》的前提下,优化主井提升机的生产工艺控制;
5、降低主井提升机系统的电能消耗;方便生产操作,提高提升机系统的运行可靠性;
6、改造后的速度图(速度图在系统调试时,再根据控制要求进行局部调整)
三、技术改造总原则
1、在保留现有转子串电阻调速系统的前提下,实现新旧系统切换。改造后的主井提升系统将具有2个工作工况:
◆变频器调速工况,此工况为正常工况;
◆工频转子串电阻调速工况,此工况为备用工况.
2、新设计、制造操纵台,新老系统操纵台相互独立;
3、改造后的高压变频系统采用辽宁荣信电力电子股份有限公司生产制造的电阻制动式四象限H桥串联多电平高压变频系统,实现在变频调速工况下2台6KV/ 800KW提升机电机的同步驱动;
4、改造后的主井提升机生产工艺电控系统采用北京中矿电力电子技术有限公司的PLC电控系统;
5、负力下放按6吨设计;
6、在PLC电控兼容老系统改造方面,甲方提供必须的技术协助。
四、 技术改造具体要求
1、环境条件
⑴ 室内安装;
⑵ 环境温度0—40℃;
⑶ 高压变频系统的控制柜和变频功率柜安装在封闭隔断内,封闭隔断的室内温度15-25℃;
⑷ 空气相对湿度不大于95% (环境温度20~25℃时);
⑸ 安装场所无影响绝缘性能的气体、蒸气、化学尘埃及其它爆炸性和腐蚀性物质;
⑹ 海拔高度低于1000m以下。
2、技术改造基本方案
⑴ 电机定子回路:
▲用高压开关切换来选择工作在变频器调速工况或工频转子串电阻调速工况;
▲变频器调速工况时电机换向由变频器来完成。
▲工频转子串电阻调速工况时电机换向仍由高压换相器ZC和FC来完成。
⑵ 电机转子回路:
▲保留全部的转子电阻调速系统;
▲新系统由PLC电控系统用适当的连锁方式和电阻系统相闭锁。
▲在变频调速工作时,由扁平铜带使全部转子电阻的短接。
⑶ 调速系统:
▲变频器调速工况时,经过PLC电控系统处理后把满足速度图的速度设定值输出给变频器,由变频器按此速度给定要求完成对电机的转速控制;
工频转子串电阻调速工况时,由PLC电控系统控制投切转子电阻来完成对电机的转速控制。
⑷ 操作台:
重新制做操作台,新操作台只完成新的变频电控系统的操作和显示。与原操作台相互独立。
⑸ 在电机轴上加装3个轴编码器:导向轮安装轴编码器1只。
▲增加2个轴编码器用于新系统中PLC电控系统的行程控制。
▲增加1个轴编码器用于新系统中变频调速的转速闭环控制。
▲导向轮安装轴编码器1只,用于滑绳监视。⑹ 具有重载下放报警功能。发生重载下放时自动限速。或由司机采取机械制动。
五、改造后的系统性能
1、高压变频系统主要工作特性和技术指标
⑴ 高压变频系统工作特性:
高压变频系统将采用矢量控制策略,具有以下主要工作特性:
①实现主井提升机的正力和负力四象限牵引,实
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