Wincc运料小车监控系统设计方案.docVIP

Wincc运料小车监控系统设计 一、控制要求 系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，途经相关位置（SQ1、SQ2、SQ3）灯R1、R2、R3依次点亮，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，途经相关位置（SQ3、SQ2、SQ1）灯L1、L2、L3依次点亮。在A点与B点时，SQA、SQB行程开关分别接通。 拨动停止按钮（ST）后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料”循环,每完成一次循环让外部LED与监控见面显示值加1. 再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。 同理，拨动停止按钮后，选择单步方式（选择A1按钮），每按动一次A1，小车运行一步。 二、监控界面组态要求 组态界面如上图，具体要求如下： XL、ZL、ST、SD：模拟按钮信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。 A1、A2、A3、A4：模拟开关信号，鼠标点击相关图形送PLC相关控制信号，点下后一直接通并点亮该图形，点击其他图形会让先前的灭，而后点击的亮。如：先点击A1，A1亮并送PLC一持续接通信号，再点击A2，则A1灭而A2亮，送PLC的A1信号为0，而A2为1。 SQA、SQB、R1、R2、R3、L1、L2、L3：当小车运行至相关位置时分别送PLC相关位置信号并点亮该灯。（SQA、SQB上图没有，另加） LX、RX：接受PLC左右行信号，以亮灭表示。 小车：由A仓右行经过R1、R2、R3时速度递增，在右B仓返回经过L1、L2、L3时速度递减。 LED显示(另加):接受连续循环工作时的PLC计数值显示循环次数。 三、监控系统设计分析 1.设计思路： 运料小车监控系统要求实时监控小车的运行状态，且通过WINCC控制界面来控制小车运行，则需建立相应的“二进制”过程变量，实现控制PLC信号及监控。小车的移动通过改变其横坐标值实现左右移动，则需建立一个“无符号十六位数”的变量来储存小车的横坐标值。在速度的递增以及递减的处理上，通过在不同的范围内，改变小车在每个周期改变不同的值实现。在显示循环次数上，建立一个“无符号十六位”的过程变量实现。 2.输入点统计： 序号 元器件 用途 1 SD 启动按钮 2 ST 停止按钮 3 A1 单步 4 A2 单周期 5 A3 自动 6 A4 手动 7 XL 卸料 8 ZL 装料 9 RX 右行 10 LX 左行 11 SQ1 行程开关1 12 SQ2 行程开关2 13 SQ3 行程开关3 14 SQA A点行程开关 15 SQB B点行程开关 输出点统计： 序号 元器件 用途 1 S1 装料显示灯 2 S2 卸料显示灯 3 R1 右行至SQ1 4 R2 右行至SQ2 5 R3 右行至SQ3 6 L1 左行至SQ3 7 L2 左行至SQ2 8 L3 左行至SQ1 9 RXD 右行灯 10 LXD 左行灯 四、PLC系统硬件配置与I/O点资源分配表 1、PLC系统硬件配置 2、输入点分配表： 序号 输入 元器件 用途 1 I10.0 SD 启动 2 I10.1 A1 单步 3 I10.2 A2 单周期 4 I10.3 A3 自动 5 I10.4 A4 手动 6 I10.5 XL 卸料 7 I10.6 ZL 装料 8 I11.0 ZX 左行 9 I10.7 ST 停止 10 I11.1 SQ1 行程开关1 11 I11.2 SQ2 行程开关2 12 I11.3 SQ3 行程开关3 13 I11.4 SQA A点行程开关 14 I11.5 SQB B点行程开关 15 I11.7 RX 右行 输出点分配表： 序号 输出 元器件 用途 1 Q4.0 RXD 右行灯 2 Q4.1 ZXD 左行灯 五、PLC控制程序设计 启动及工作方式的重新选择： 用移位指令选择相应的工作状态： 小车右行至SQ1处： 小车右行至SQ2处： 小车右行至SQ3处： 小车左行至SQ3处： 小车左行至SQ2处： 小车左行至SQ1处： 小车运行至A点的信号： 小车运行至B点的信号： 小车右行： 小车左行： 停止信号： 小车循环次数计数： 六、WINCC监控部分设计 1、监控界面设计 (1)按钮设置（ZL,XLSD,ST,LX,RX） 对象选项板——窗口对象——选中圆形按钮——拖到桌面上——打开属性框——事件——鼠标——按左键C动作——在编程框中编程SetTagBit(ZL,1);——左键弹起C动作——在编程框中编程Set