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第16章 轮系 第16章 轮系 第一节 轮系的类型与功用 第二节 轮系的传动比计算 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。 轮系——由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统。 一、轮系类型： 根据轮系中各齿轮的轴线位置关系分为： 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分：??? 第16章 轮系 一.轮系类型 1、定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 定轴轮系： 2、周转轮系——至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系。 2.周转轮系 行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH）必须重合，否则无法运动。 差动轮系：齿轮1、3均绕固定轴线转动，机构有二个自由度，工作时需要二个原动件。 一.轮系的类型 3.混合轮系——既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。 二、轮系的功用 1、实现远距离传动 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轮的转向。例：车床走刀丝杠的三星轮换向机构： 二.轮系的功用 如渐开线少齿差行星齿轮传动：一般齿数差Z1-Z2=1～4。渐开线少齿差行星减速器单级iHV可达135，两级iHV可达1000以上，结构紧凑，应用广泛。 定轴轮系传动比计算实例： 2.平面定轴轮从动轮转向的确定 传动比正负号规定： 两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号； 根据传动比的正负号确定轮系中从、主动轮的转向关系： 外啮合次数为偶数时轮系的传动比为 ，从动件的转向与主动轮相同； 外啮合次数为奇数时，轮系的传动比为 ，从动件的转向与主动轮相反。 2、传动比大小及方向的确定 9.3 行星轮系传动比的计算 组合轮系 在行星齿轮系中，设G、K分别为轴线与主轴线平行或重合的任意两个齿轮，则从G轮到K轮的传动比可用下式求解: 转化轮系 周转轮系传动比的计算： 一、轮系类型。 二、轮系的功用。 三、定轴轮系传动比的计算。 i=? “+-”是如何规定的？ 轮系的图示法： 二、轮系的功用： 行星轮系的传动比，可以采用“转化机构法”。 9.3 行星轮系传动比的计算 (1)公式只适用于轮A、轮K和行星架H的轴线相互平行或重合的情况。 (2)等式右边的正负号，按转化轮系中轮A、轮K的转向关系，用定轴轮系传动比的转向判断方法确定。当轮A、轮K转向相同时，等式右边取正号，相反时取负号。 需要强调说明的是:这里的正、负号并不代表轮A、轮K的真正转向关系，只表示行星架相对静止不动时轮A、轮K的转向关系。 (3)转速nA、nK和nH是代数量，代入公式时必须带正、负号。假定某一转向为正号，则与其同向的取正号，与其反向的取负号。 待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 注意： 例9-2 如图为一大传动比行星减速器。 已知其中各轮的齿数为z1=100、z2=101、 z2′=100、z3=99。 试求传动比i H1 。 9.3 行星轮系传动比的计算 解 齿轮1为活动中心轮，齿轮3为固定中心轮。双联齿轮为行星轮，H为行星架。 9.3 行星轮系传动比的计算 例9-5 如图所示轮系中，已知各轮齿数z1=20、z2=30、z3=20、z4=30、z5 =80，轮1的转速n1 =300r/min。求行星架H的转速nH 9.4 组合轮系传动比计算 组合轮系一般是由定轴轮系与行星轮系或由若干个行星轮系复合而构成的。 对于组合轮系，既不能转化为单一的定轴轮系，也不能转化为单一的行星轮系，所以不能用一个公式来求解其传动比。 求解组合轮系传动比时必须首先将各个基本的行星轮系和定轴轮系部分划分开来，然后分别列出各部分传动比的计算公式，最后联立求解。 9.5.5 实现特殊的工艺动作和轨迹 在行星轮系中，行星轮做平面运动，其上某些点的运动轨迹很特殊。利用这个特点，可以实现要求的工艺动作及特殊的运动轨迹。 9.5.6 实现运动的合成 利用行星轮系中差动轮系的特点，可以将两个输入转动合成为一个输出转动。在如图的由圆锥齿轮组成的差动轮系中，若轮1及轮3的齿数z1=z3。 可见这种轮系可用作机械式加、减法机构，它具有不受电磁干扰的特点，可用于处理敏感信号，其广泛应用于运算机构、机床等机械传动装置中。 9.5.7 用于运动的分解 差动轮系不仅可以将两个输入转动合成为一个输出转动，而且还可以将一个输入转动分解为两个输出转动。 当汽车直