机械传动课件01.doc

《机械基础》课程教案 授课时间：120分钟 一、课题名称：机械传动基础知识 二、主要内容： 1、概述； 2、带传动及链传动； 3、齿轮传动； 4、液压、气压传动； 三、重点与难点： 1、 2、 3、 四、教授过程于主要内容： （一）概述： 1、本课题的研究对象：机械---机器与机构的总称。 机械 机器 机构 构件 (部件)零件 在一般情况下，一部机器可以包含一个或几个机构；如：电动机就是一个典型的二杆机构；滑轮巧妙地将杠杆演化为转动的轮子。 2、常见机构： 1）平面连杆机构（缝纫机、牛头刨床） 2）凸轮机构（内燃机排气机构） 3）间歇机构（飞轮） 4）螺旋机构（滚珠丝杠） 5）带，链传动机构 6）齿轮机构 7）蜗杆传动机构 3、机构的组成----机构有构件、零件组成。 4、在现代机器的传动装置中，主要使用的传动方式： 4.1机械传动-----采用带传动，链传动，齿轮传动螺旋传动等机构作为传动的工作介质，以实现机器的原动机与工作机构之间转速（速度）、转矩（力）或运动形式的传递。 4.2液压传动-----采用液压元件，利用液体（油或水）作为工作介质，以压力和流量实现机器的原动机与工作机构之间转速（速度）、转矩（力）或运动形式的传递。 4.3气压传动-----采用气压元件，利用气体作为工作介质，以压力和流量实现机器的原动机与工作机构之间转速（速度）、转矩（力）或运动形式的传递。 4.4电气传动------采用电气设备和电子元件，利用调整其电压、电流及控制波形等实现能量和控制的传递。 （二）机械传动---挠性件传动 带传动 挠性件传 链传动 挠性轴 一、带传动概述 1.1带传动的特点： 是利用中间挠性件带来传递运动和动力的机械传动，由主动带轮，从动带轮和紧套在带轮上的传动带组成。工作方式：靠摩擦力工作。 传动带的类型：平带，V带，圆带，同步齿形带等。 平带传动： 结构简单，带的扰性好，易制造，用于中心距大的场合。 V带传动： 摩擦力大，传递的功率大，结构紧凑。 V带传动： 摩擦力大，传递的功率大，结构紧凑。 圆带传动： 用于低速，小功率传动。 带传动的优缺点： 优点：传动的中心距大；运转平稳，无噪声；过载保护；结构简单，造价低。 缺点：外廓尺寸大；传动比不准确；轴的承受力大；效率低；带寿命短；不宜用于易燃，易爆场合。 1.2带传动的主要形式： 1）开口传动； 2）交叉传动； 3）半交叉传动； 1.3带传动的受力分析： 说明：F是带所能传递的圆周力。 1.4带传动的工作原理： 借助带与带轮的张紧，使主动轮上输入功率转化为带两边的拉力差F，从而克服从动轮上阻力矩，带动从动轮。 当P，v一定时，F有极限值。若机器出现过载，F不能克服从动轮上的阻力矩，带沿轮面全面滑动，从动轮转速急剧降低甚至不动，这就是打滑，是带传动的主要失效形式之一。 说明： 当带沿带轮有打滑趋势时，摩擦力达到最大值； 与带传动的极限有效拉力有关的因素： 1、初拉力F0 2、包角 3、摩擦系数 1.5带的耐久性： 带传动工作时，带沿轮转动的部分，除了受拉力外，还受离心力的作用。因此在带的截面上产生拉应力和离心应力，带与带轮弯曲部分产生弯曲应力。 带是在变应力下工作。 最大应力为： 带的耐久性取决于最大应力的大小和应力循环的总次数N。 为保证带有足够的寿命，则 1.6带传动的弹性滑动及传动比： 1、带传动的弹性滑动： 弹性滑动——由于带的紧边和松边拉力不等，使带的两边弹性变形不等所引起带与轮面的微量相对滑动，不可避免。 弹性滑动的大小与松紧边拉力差F有关。 F越大，弹性滑动越大，当F 大于全部摩擦力时，弹性滑动就变成打滑了。打滑是由过载引起的，可以避免。 2、传动比: 由于弹性滑动不可避免，因此从动轮圆周速度v2总是小于主动轮圆周速度v1 。即从动轮实际转速n2总是小于理论转速n’2 。 由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的相对降低率称为滑动率。 带传动的传动比： 1.7张紧装置和带传动的维护： 1.7.1张紧装置： 1、调节两轴中心距的张紧装； 2、具有张紧轮的装置； 1.7.2带传动的维护： １、安装时，两轴必须平行。 ２、加防护罩以保证安全。 ３、更换Ｖ带时，同一带轮上的带必须同时更换。 ４、胶带不宜与酸、碱或油等接触，工作