可编程序控制器4(梯形图设计).ppt

* * PLC控制一条装配线的传送带，工作循环如下： 按下低速启动按钮，系统低速启动 电机通电，低速运行 然后按下高速启动按钮，系统高速启动 电机通电，高速运行 然后按下低速启动按钮，系统转入低速运行 任何情况按下停止按钮，系统停止 4.5 开关表法梯形图设计方法 输入 输出 状态 X1 X2 X0 Y1 Y2 S 0.停止状态 0 0 0 0 0 1.低速启动 1 0 0 1 0 2.低速运行 0 0 0 1 0 3.高速启动 0 1 0 0 1 4.高速运行 0 0 0 0 1 5.变速 1 0 0 1 0 ? ? ? Y1[1]=X1,Y1[0]=Y2+X0 Y2[1]=Y1?X2,Y2[0]=X1+X0 Y1=(X1+Y1) ? (Y2+X0) = (X1+Y1) ? Y2 ? X0 Y2=(Y1?X2+Y2) ? (X1+X0) = (Y2+Y1 ? X2) ? X1 ? X0 1 4.5 开关表法梯形图设计方法 用经验法设计存在的问题: 设计方法很难掌握，设计周期长。 装置交付使用后维修困难。 4.6 顺序控制设计方法与顺序功能图 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。 4.6 顺序控制设计方法与顺序功能图 顺序控制设计法最基本的设计思路 是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件(S,M)来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。(P64图4.17) 使系统进入下一步的的信号称为转换条件。 顺序控制设计法的本质 经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件M（S），再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的，M(S)与Y之间的逻辑关系较简单 顺序功能图概述 顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成 顺序功能图示例 引例: 如图所示 台车自动往返系统工况示意图 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前进(Y1) 后退(Y2) SB(X0) 启动 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 为编程的需要，设置输入、输出端口配置如表所示。 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动 SB X00 电机正转 Y01 中限位 SQ1 X01 电机反转 Y02 右限位 SQ3 X03 左限位 SQ2 X02 顺序功能图示例 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出图所示的台车流程图的顺序功能图。分配状态的元件如下： 初始状态 S0 前进(工序一) S20 后退(工序二) S21 延时(工序三) S22 再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24 注意：虽然S20与S23、S21与S24，功能相同，但它们是顺序功能图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。 顺序功能图示例 台车流程图的顺序功能图 顺序功能图示例 SB S20 SQ1 SQ2 T0 SQ3 SQ2 M8002 X0 X1 S21 X2 S22 S23 X3 S24 X2 Y1 Y2 Y2 Y1 T0 K50 Y1 Y2 Y2 Y1 S0 有向连线 转换 转换条件 步 动作 初始步 步 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。 与步对应的动作或命令 动作顺序 动作的存储性 (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 步的功能 (3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间的线段上的短线来表示。当转移条件得到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态(转移源)自动复位。 有向连线与转换条件 有向