CANlink 3.0用户指导书(修订版).pdfVIP

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2017-09-13 发布于浙江
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CANlink 3.0用户指导书(修订版).pdf

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CANLINK 3.0 用户指导书（修订稿 V1.0 ） - 2 - 1 CANLINK3.0 网络简介- 2 - 2 扩展卡安装及设置 - 3 - 2.1 H1u/H2u-CAN-BD 扩展卡安装及设置 - 3 - 2.1.1 H1u/H2u-CAN-BD 扩展卡安装说明 - 3 - 2.1.2 端口定义说明 - 4 - 2.1.3 PLC 通讯卡设置 - 5 - 2.1.4 站号设置 - 6 - 2.1.5 波特率设置 - 7 - 2.2 MD380 变频器 MD38CAN1 卡安装与设置 - 8 - 2.2.1 MD38CAN1 卡安装 - 8 - 2.2.2 硬件布局 - 9 - 2.2.3 接口说明 - 9 - 2.2.4 CANlink 卡设置 - 10 - 2.3 伺服 IS500Axxxxx-214 非标 CANlink3.0 设置 - 11 - 2.3.1 通信接口及配件 - 11 - 2.3.2 伺服 CANlink 通讯相关功能码 - 12 - 3 配置软件及使用方法 - 13 - 3.1 配置向导 - 13 - 3.2 添加、修改或删除从站 - 15 - 4 网络管理- 15 - 4.1 网络管理主界面组成 - 16 - 4.2 列表信息 - 17 - 4.3 其他 - 17 - 4.4 案例说明 - 17 - 5 站点配置 - 18 - 5.1 同步配置(仅主站) - 18 - 5.2 发送配置 - 21 - 5.2.1 界面简介 - 21 - 5.2.2 时间触发 - 22 - 5.2.3 事件触发 - 22 - 5.2.4 同步触发 - 23 - 5.2.5 约束条件 - 24 - 5.3 接收配置 - 24 - 6 指示灯及错误处理 - 25 - 6.1 PLC CAN 通讯卡指示灯指示状态 - 25 - 6.2 主站错误代码及处理 - 26 - 6.3 变频器错误代码及处理 - 27 - 6.4 伺服错误代码及处理 - 27 - 7 使用注意事项 - 27 - 附录一掉线检测 - 29 - 附录二参考示例 - 30 - CANlink3.0 用户指导书（修订稿 V1.0 ）深圳市汇川技术股份有限公司 CANlink 3.0 用户指导书（修订稿 V1.0 ） CANlink 协议是汇川技术股份有限公司基于 CAN2.0 总线协议制定的 CAN 实时总线应用层协议。主要用于汇川技术产品 PLC ，变频器，伺服控制器和远程扩展模块等产品之间进行高速实时数据交互。在使用 CANlink3.0 前，请仔细阅读本手册。 1 CANlink3.0 网络简介 CANlink3.0 采用主/从模式，在一个网络中必须具备并只有一个主站，从站数量为 1~62 个，所有主从站点号范围为 1~63，且站号必须唯一。 CANlink3.0 有如下特点： ● 支持心跳监控主/从站运行状态； ● 支持总线占有率预警和实时总线占有率监控； ● 支持掉线重连功能； ● 支持一次上电一次接入/热接入方式； ● 主站支持时间触发、事件触发、同步触发三种触发方式发送数据共256 条，从站支持单站 16 条，从站总计最多支持 256 条配置； ● 每个站点支持接收其它 8 个站点发送的点对多数据； ● 支持主/从式数据交互和从/从式数据交互。 CANlink3.0 与 CANlink2.0 的区别： 1，CANlink3.0 网络通过配置交互数据，CANlink2.0 网络只