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《智能运输系统》 Intelligent Transportation System 复习提纲 第一章智能运输系统概论 1、智能 智能是事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。交通系统的基本要素是人、车、路。ITS的先进性 用远程通讯、计算机、电子技术等现代先进技术来改造和武装交通系统，用先进的理论方法来改善交通系统的管理和运营。 综合性 ITS涉及的关键技术包括：信息技术、通讯技术、计算机技术、电子技术、交通工程、系统理论、控制理论、人工智能、知识工程等ITS是这些科学技术的交叉和综合，是这些技术在交通系统中的综合应用。 信息化 信息化是ITS的基础。通过各种手段来获取交通系统的状态信息，为交通系统的用户和管理者提供及时有用的信息，只有具有了信息，才能智能化。 智能化 智能运输系统中的很多子系统正是因为实现了智能化，才体现出与传统交通系统的差别。不停车收费系统（ETC）就是一个典型的例子。 2、卫星定位空间定位技术。四颗卫星定位空间一点。要同步观测4颗卫星，测出接收点到4颗卫星的距离，就可以解算：纬度( , 经度( , 大地高程 h , 钟差(t。 3、1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系统-授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR/GPS)，简称全球定位系统(GPS)。 4、GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星，其中6颗为技术试验卫星。24颗导航星分布在6个轨道平面内，每个近似圆形的轨道平面内各有4颗卫星均匀分布，可以保证在全球任何地点、任何瞬间至少有4颗卫星同时出现在用户视野中。通过GPS终端，用户在地球表面的任何地方，仅需几秒钟到十几秒钟就能够确定自己的位置和精确时间，获得相关的导航信息。美国在设计GPS时提供两种服务，一种为标准定位服务，提供给民间及商业用户使用，定位精度为10米；另一种为精密定位服务，提供给军方和得到特许的用户使用。 5、GPS由哪三大子系统组成： （1）空间部分： 24颗卫星(21+3)。 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）。 6个轨道平面，55o轨道倾角，2万公里轨道高度(地面高度)，12小时(恒星时)轨道周期。 以保证在地球上任何地方可以同时观测到4-12颗高度角15(以上的卫星。 （2）地面控制部分： 组成：主控站（1个）、跟踪站或叫监控站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 （3）用户接收部分： GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。我们现在所使用的就是用户接收设备部分。 6、差分全球定位系统：DGPS是英文Difference Global Positioning System的缩写，即差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置上安装监测接收机，计算得到它能跟踪的每颗GPS卫星的距离误差。该差值通常称为PRC（伪距离修正值），将此数据传送给用户接收机作误差修正，从而提高了定位精度。 7、GPS在交通系统中的应用： （1）随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已称为公安、交通系统的一个重要问题。 （2） GPS导航定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线电通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。 （3）车辆跟踪系统用于车辆防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS接收系统的一个特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就要借助通信网络以及政府网络(报警系统)来共同实现，通信问题与政府配套系统给GPS车载防盗仪带来收取使用费用的问题，需要用户按月或年交纳固定的服务费。 （4）车辆导航系统（车载导航仪）用于车辆的自主导航。是通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时知道自已的方位与目的地所在，自主导航的模式不收取任何使用费用，只是在地图数据增加或更新时，用户可根据自己的需要有选择地购买地图数据。 8、目前国际上主要卫星定位系统：4种 美国的GPS系统 俄罗斯的GLONASS系统(格洛纳斯) 欧盟的GALLILEO（伽利略）系统 中国的北斗导航系统 9、GPS系统功能简介：全球定位系统(Global Positioning System GPS)是美国建立的一种全球性、全天候的卫星无线定位及导航系统。GPS系统包括空间星座、地面监控以及用户设备三个主要部分。GPS导航仪是将航行体从起始点导引到目的地的技术或方法。为航行体提供实时的位置信息