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牛头刨床7点位置得速度分析
7位置的速度分析=大小 ？ √ ？方向 ⊥CD ⊥AB ∥CD =nπ/30=20π/30=2.0943rad/s==0.3m/s设速度比例尺=0.0025m/s/ss画速度矢量图知：==0.0025*75=0.1875m/s==0.0025*93=0.236m/s==*=0.43*0.173=0.3m/s由于4杆与3杆为铰链连接，所以==0.3m/s对摆杆4列矢量方程 = + 大小 ？ √ ？方向 ∥xx’⊥CD ⊥ED=0.0025*120=0.3m/s==0.0025*17=0.085m/s==0.0085/164=0.4rad/s7点位置的加速度分析 =+ = + +大小 √ ？ √√ ？方向 D→C ⊥CD B→A ⊥CD(下) ∥CD=0.43*0.004*108=0.08m/=2.0943*0.004*38=0.66m/=2=2*0.43*0.236=0.206m/设加速度比例尺=0.05m//mm画加速度矢量图：取加速度比例尺=0.05m//mm==0.05*65=3.25m/=0.05*65.1=3.25mm/==0.05*81=4.05m/=/=7.52rad/s===0.128m/=m/对杆4进行加速度矢量分析 = +大小 ？ √√ ？ √方向 ∥xx’ D→C ⊥CD ⊥ED D→E==μ=0.035m/==0.05*12=0.6m/杆4的角加速度=/*=0.6/0.207=2.893rad/杆3的角加速度=/*=3.25/108*0.04=7.53rad/=107*0.05=5.35m/对4杆进行受力分析滑块5的重力=滑块受得惯性力=51*5.35=272.85N做力的矢量图，取力的比例尺=50N/mm由矢量图知3杆对4杆的力==272*50=13600N对3杆进行受力分析如图由于3杆与4杆为铰链连接，所以==13600N杆3的重力=21.6*9.8=211.68N=21.6*3.255=70.30N取比例尺，画力的矢量图由于杆3受力平衡()=0杆3的重力对C点矩=13600*164=2230.4N?m杆3的惯性力对C矩==21.6*3.25*173/2*1000=6.072N?m力对C点的矩==85/1000综上 ++++=0将上述代入得=25785N对曲柄进行受力分析由曲柄受力平衡得=696.20N?m
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