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基于Matlab得对心曲柄滑块位移、速度、加速度分析
一.原理二.代码如下disp ******** 曲柄滑块机构 ******** disp 已知条件: r = 100; l = 150; t=r/l; w = 15*2*pi/60; fprintf (1, 曲柄 r = %d mm \n,r) fprintf (1, 连杆 l = %d mm \n,l) fprintf (1, 偏心距 e = %d mm \n,0) for f = 1 : 360 x(f)=f*pi/180; s(f) = r*(1-cos(x(f))+0.25*t*(1-cos(2*(x(f))))); end for f =1:40 x(f)=w*f/10; v(f) =w*r*(sin(x(f))+0.5*t*sin(2* x(f))); a(f) =w*w*r*(cos(x(f))+ t*cos(2*x(f))); end disp 曲柄转角位移 for f = 36 :36:360 nu = [f s(f)]; disp(nu) end disp 时间速度加速度 for f = 5:5:40 nu = [f/10 v(f) a(f)]; disp(nu) end%下面输出模拟曲线X=1:360;plot(X,s);xlabel(转角φ/°)ylabel(滑块位移mm)figure(2)T=1:40;plot(T/10,v);xlabel(时间 t/sec)ylabel(滑块速度v mm/s)figure(3)plot(T/10,a);xlabel(时间 t/sec)ylabel(滑块加速度a mm/s)三.程序结果1.输出曲线2.输出数据******** 曲柄滑块机构 ********已知条件:曲柄 r = 100 mm 连杆 l = 150 mm 偏心距 e = 0 mm 曲柄转角位移 36.0000 30.6147 72.0000 99.2486 108.0000 161.0520 144.0000 192.4181 180 200 216.0000 192.4181 252.0000 161.0520 288.0000 99.2486 324.0000 30.6147 360 0时间速度加速度0.5000 163.4320 174.47161.0000 157.0796 -164.49341.5000 58.7122 -174.4716 2.0000 0.0000 -82.2467 2.5000 -58.7122 -174.4716 3.000 -157.0796 -164.4934 3.5000 -163.4320 174.47164.0000 -0.0000 411.2335
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