基于编码器电机测量转速与转角课程设计.docxVIP

课程设计报告课程名称： 专业课课程设计II 课设题目： 简易测量电机转速和转角装置 专业班级： 电子信息工程1001 姓 名： 郭阳 学 号： 100402124 课设时间： 2013.12 批阅时间：指导教师： 桂珺 成 绩：任务书题目：简易测量电机转速和转角装置参数：处理器——————89C52显示设备———————LCM1602编码器————————欧姆龙H38S6-2000-3-2-24电机——————————GM12F-N20VA08260/298-R要求：利用C语言设计，基于单片机实现简易的电机转速和转角测量。当电机转动时能够实时的显示转角和转速，转角要求有正负（以初始位置为0度）。当电机停止转动时，用手拧动编码器的轴也可实现转角测量。日程安排：12月19---12月20，查阅资料，确定课设题目12月23---12月26，进行电机测转速的编程及仿真工作。12月27---12月31，进行电机测角度的编程及仿真工作。1月2，老师进行检查1月3----1月7日，进行最后的补充与修改及写报告目录摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4方案一。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4方案二。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4编码器介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5编码器原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5编码器选型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5编码器测量电机转速。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7编码器测量电机转角。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。91.原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。92.程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93.编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。94.改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10实验检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11实验描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11实验结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11简易测量电机转速和转角装置摘要本文介绍了基于89C52单片机的测量电机转速和转角的系统，概述了编码器的工作原理和应用，详细阐述了测速及测转角的基本原理、实现的步骤和软硬件的设计，采用C语言编程，用1602液晶屏显示数据，结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。关键词：89C52单片机 测速 测转角 编码器 电机整体方案方案一采用红外光电对管数据采集电路，红外对管根据电机转动时开口遮光片的位置，每转一圈输送几个低脉冲实现转速及转角的测量。方案二采用编码器采集信号，将编码器的轴与电机的轴通过联轴器固定，电机带动编码器转动，同时想单片机发出信号，经过单片机处理测出转速及转角。方案选择采用编码器测量系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点，光栅的成功应用使编码器在检测和控制领域得到了广泛的应用。选择编码器做传感器使得系统拥有测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测速度无关等优点。所以选择方案二。编码器介绍编码器原理编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲