- 1、本文档共110页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机器人学(研202版)2-第二章 机器人运动学
ROBOTICS
ROBOTICS
Jiangnan University
Jiangnan University
The School of Mechanical Engineering
The School of Mechanical Engineering
Mechatronics Research Group (机电研究中心)
Mechatronics Research Group (机电研究中心)
Li Ting (李挺)
Li Ting (李挺)
Li Ting ’s Research and Teaching Web :
Li Ting ’s Research and Teaching Web :
TEL QQ:693667274
TEL QQ:693667274
2013/3/19 机电研究中心-李挺 1
机器人学 第二章 机器人运动学
机器人学 第二章 机器人运动学
第二章
第二章
机器人运动学
机器人运动学
(研2012版本)
(研2012版本)
2013/3/19 机电研究中心-李挺 2
机器人学 第二章 机器人运动学
机器人学 第二章 机器人运动学
第二章 机器人运动学
第二章 机器人运动学
2.1 位置和姿态的表示
2.1 位置和姿态的表示
2.2 坐标变换
2.2 坐标变换
2.3 通用旋转变换
2.3 通用旋转变换
2.4 连杆变换矩阵
2.4 连杆变换矩阵
2.5 机器人正向运动学
2.5 机器人正向运动学
2.6 机器人逆向运动学
2.6 机器人逆向运动学
2.7 机器人的微分运动
2.7 机器人的微分运动
2.8 小结
2.8 小结
回主目录
2013/3/19 机电研究中心-李挺 3
机器人学
您可能关注的文档
- 广东科技年鉴(216年卷)编写提纲.PDF
- 广州市轨道交通七线金山和兴业、九号线岐山和白鳝塘、.doc
- 广州(湛江)产业移工业园编制扩园.doc
- 广西壮族自治区北市二轻工业联合社.doc
- 广西常用低价药品中挂网采购.doc
- 广西鼎策工程顾问限责任公司.PDF
- 感冒类药品广告现分析及策略思考.doc
- 很抱歉,这里没有要的资讯,您可以放下这本书然后转身走.PDF
- 思美传媒简介205版(中文版).pptx
- 彩色幻映彩球图文理使用说明书.doc
- 必威体育官网网址教育线上培训考试题(+答案).docx
- 患者突发昏迷应急演练记录.docx
- 2025年国家公务员政治理论应知应会知识测试题库和答案.docx
- 2025年《医疗器械经营监督管理办法》培训试卷(+答案).docx
- 必威体育精装版2025人民法院聘用书记员考试试题(+答案).docx
- 2025时事政治题考点(+答案).docx
- 孤独症儿童教育知识测试试题及答案【推荐】.docx
- 2025年湖北省襄樊市选调生考试(行政职业能力测验)综合能力题库汇编.docx
- 2025年湖南商务职业技术学院单招语文测试题库标准卷.docx
- 2025年湖南化工职业技术学院单招(语文)测试模拟题库审定版.docx
文档评论(0)