2013哈工大机原理大作业(凸轮).docVIP

机械原理大作业二 课程名称： 凸轮机构设计 院 系： 能源学院 班 级： 1102105 姓 名： 刘佳琦 学 号： 1110200510 指导教师： 唐德威 大作业2 凸轮件机构设计 一.题目 第25题： 1.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 25 130mm 90° 正弦加速度 30 80° 3-4-5多项式 70° 130° 60° 2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 1) 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=1 rad/s） 升程：00Φ900 由公式可得： 远休止：900Φ2200 由公式可得： s = 130 v = 0 a = 0 回程：2200Φ3000 由公式可得： s = h( 10 T3 -15 T4 + 6 T5 ) v =30hw1T2( 1–2T + T)/ (2π/3) a =60hw21T( 1–3T + 2T2)/ (2π/3) 2 式中：T = φ-()/Φ0 近休止：3000Φ3600 由公式可得： s = 0 v = 0 a = 0 2) 位移、速度、加速度曲线源代码： x1=0:0.001:(pi/2); x=x1./(pi/2); s1=130*(x-sin(2*pi*x)./(2*pi)); y1=(pi/2):0.001:(pi*11/9); s2=130*ones(size(y1)); z1=(pi*11/9):0.001:(5*pi/3); z=(z1-(11*pi/9))/(4*pi/9) s3=130*(1-(10*z.^3-15*z.^4+6*z.^5)) m=(5*pi/3):0.001:(2*pi); s4=0*ones(size(m)); plot(x1,s1,black,y1,s2,black,z1,s3,black,m,s4,black); title(推杆线位移图 ); xlabel(φ(rad)); ylabel(S(mm)); grid on; clear clc x1=0:(pi/100):(pi/2) x=x1/(pi/2); v1=130.*[1-cos(2*pi*x)]/(pi/2) y1=(pi/2):(pi/100):( 11*pi/9) v2=zeros(length(y1),1); z1=(11*pi/9):(pi/100):(5*pi/3) z=(z1-11*pi/9)/(4*pi/9) v3=-30*130*(z.^2).*(1-2*z+z.^2)/(pi*4/9); m=(5*pi/3):(pi/100):(2*pi) v4=zeros(length(m),1); plot(x1,v1,y1,v2,z1,v3,m,v4) title(推杆速度a线图) xlabel(φ(rad)) ylabel(V(mm/s)) grid on x1=0:0.001:(pi/2); x=x1./(pi/2); s1=2*pi*130*sin(2*pi*x)/(pi/2).^2; y1=(pi/2):0.001:(pi*11/9); s2=0; z1=(pi*11/9):0.001:(5*pi/3); z=(z1-pi*11/9)/(4*pi/9); s3=-60*130*z.*(1-3*z+2*z.^2)/((4*pi/9)^2); m=(5*pi/3):0.001:(2*pi); s4=0*ones(size(m)); plot(x1,s1,black,y1,s2,black,z1,s3,black,m,s4,black); title(推杆加速度线图) xlabel(φ(rad)) ylabel(a(mm/s^2)) grid on; 运动线图及凸轮线图 x1=0:0.001:(pi/2); x=x1./(pi/2); s1=130*(x-sin(2*pi*x)/(2*pi)); f1=130*(1-cos(2*pi*x)); y1=(pi/2):0.001:(pi*11/9); s2=130; f2=0; z1=(pi*11/9):0.001:(5*pi/3); z=(z1-(11*pi