直流有刷馬達 - 成大馬達科技研究中心.pptVIP

國立成功大學馬達科技研究中心 NCKU Electric Motor Technology Research Center;簡介 直流馬達的起源 直流馬達的運轉原理 直流馬達的種類及構造 各種直流馬達的特性;簡介 ;利用電與磁作用的電動機包含許多型式，其中直流有刷馬達是 最先被發展出來的電動機。雖歷史相當久遠，但仍不失為一個 價格低廉且有效的馬達，所以目前仍有相當多的應用。 直流有刷電動機乃是各種電動機的始祖，其原理簡單易懂， 可幫助瞭解電動機的動作原理。且因直流電動機電樞線圈與 磁場結構上的配置，使其電樞電流與磁場磁通兩者方向互為垂 直，而使其具有良好的轉矩產生能力及優越的控制性能。 ;直流馬達起源 ;;基本運轉原理 ;;;;;電磁鐵型轉子;;左手定則 F= ILB 轉矩常數 KT (T=KT ·I) 右手定則 E= vBL v: 導線速度 反電動勢常數 KE (E=KE·N) N: 轉速 電氣方程式 V(端電壓)=IR+E 及 E=KE·N 機械方程式 T=KT ·I 推出永磁式直流馬達之轉矩 T=KT·I= KT *(V- KE.N) /R;直流馬達的種類及構造 ;直流馬達種類;永磁式馬達顧名思義即馬達的磁場是由一永久磁鐵所提供（如右圖），此種馬達的優點在於： 永久磁鐵產生的磁場並不會因為 外在磁場變化而改變，因此所提 供的磁場是一固定磁場 馬達的扭力常數和此磁場一般呈 正比關係，所以永磁式直流馬達 產生的扭力不會有飽和現象。;直流馬達種類;直流馬達種類;激磁式馬達的磁場並非永久磁鐵提供，而是由內在透過串聯、並聯的方式另加一組激磁線圈，靠著電磁反應的原理產生磁場來提供馬達運轉（如右圖）。 種類： 串激式（電樞繞組和磁場繞組串聯） 並激式（電樞繞組和磁場繞組並聯） 他激式（電樞及磁場繞組分別連接不同電源） 複激式（組合並激式和串激式） 不同的連結方式對馬達的特性影響很大。;串激式;直流馬達種類;直流馬達種類;串激式直流有刷馬達 串激式直流馬達就是把僅有幾匝的磁場線 圈串接在電樞電路中，下圖就是串激式直 流馬達的等效電路圖，由下圖可以看出， 其電樞電流、磁場電流和線電流均相同。;直流馬達種類;直流馬達種類;;馬達構成要素圖;定子構造;永久磁鐵;電刷;轉子構造;電樞;電樞繞組在直流發電機是用來產生感應電動勢，而在直流電動機是用來產生電磁轉矩，使轉部能夠旋轉。其繞線法分為疊繞與波繞。