有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验
第31卷第8期 控制理论与应用 V01．31No．8 2014年8月 Control Aug．2014 TheoryApplications DOI：10．764l，CTA．2014．31188 基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验 付强¨，全权1，一，蔡开元1 (1．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191； 2．北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京100191) 摘要：一维标定方法易于实现且标定效率高．为了克服现有一维标定方法的一些不足，本文提出一种用一维标定 物标定多摄像机内外参数的方法．首先进行两两标定．在此过程中，假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、 旋转和平移等参数，接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束，估计两摄像机的内外参数．两两标 定完成后，采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标)．仿真和真实实验表明本 文的方法是切实有效的． 关键词：多摄像机；内外参数；标定：一维标定物；自由运动 中图分类号：TP273 文献标识码：A methodand ofmulti．camera’S Calibration experiments parameters basedon one-dimensional calibration freelymoving object FU Quanl，一，CAI Qiang¨，QUAN Kai—yuanl ofAutomationScienceandElectrical (1．School Engineering，Beillang 100191，China； University,Beijing 2．State ofVirtual and KeyLaboratoryRealityTechnologySystems，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：The methodisof andwith orderto one—dimensional(1D)calibration easyimplementationhighefficiency．In deficienciesof 1D new tocalibrate overcome calibration methodis inthis theinternal existing methods，a proposedpaper andextemal of cameras a 1Dcalibration calibrationiscarried paramete
文档评论（0）