基于飞思卡尔微控制器的CANBootloader的实现与应用_刘矗.pdfVIP

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2017-12-20 发布于浙江
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基于飞思卡尔微控制器的CANBootloader的实现与应用_刘矗.pdf

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基于飞思卡尔微控制器的CANBootloader的实现与应用_刘矗

30 2 　　　　　 (　　 ) Vo.l30 No.2 20 10 4 JOURNALOFSUZHOUUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Ap.r20 10 :1673 -047X(20 10 )-02-0057 -05 CANBootloader 　, 　 (, 20 1804 ) 　:为了能将嵌入式系统中的 Bootloader技术应用于汽车 CAN总线网络中, 实现 ECU程序的在线编程和数据的新功能, 从而提高汽车网络节点的开发效率, 基于飞思卡尔 16 位微控制器 MC9 S12 DP256, 阐述了 Bootloader的功能和应用, 研究了 CAN总线 Bootloader的原理和工作过程, 并在此基础上实现了一个基于 CAN总线的自定义协议的 Bootloade,r它能根据用户的需求进行扩展, 且能方便地移植到带有 CAN控制器的飞思卡尔其他 16 位微控制器上实验结果表明, 将 Bootload- er应用于汽车 CAN总线中, 将使 CAN节点具灵活性和可扩展性, 同时提高了开发的效率 :汽车网络;CAN总线;Bootloade;rFlash编程 :TN91;TN3　　　　:A 0　　 Bootloader, , Flash UART J1850 Bootloader , , PE BDM [ 1] , ECU , CAN、、, ECU, CAN CAN Bootloader CAN Bootloader CAN CAN, CCP CANOpen [ 2] , , 16 CANBootloade,r , Bootloader、 1　 CANBootloader 1.1　 CANBootloader , CANBootloader:Flash Flash CANBootloader, Flash , , Flash Flash ( ) (LRAE), PC (LFAE) :2009-12- 16 :　 (19 85-), , , 　　　　58 　　　 () 30 Flash LRAE, , CAN Bootloader 1.2　 16 , , Bootloader, Bootloade,r , Bootloade,r 16 HCS12 , CPU 0 xFFFE, HCS12 Flash, Boot- loader CPU 16 CAN MC9 S12 DP256 ( DP256 ) 2　MC9 S12 CANBootloader 2.1　MSCAN MSCAN CAN Bootloader, MSCAN Bootloader 16 MSCAN 64 , , : (1) CAN , DP256 16MH,z MSCAN CANCTL1 CLKSRC=0 , MSCAN 16MHz (2 ) MSCAN 1M, UART , 500 kbps, MSCAN (3 ) MSCAN Bootloader, , , MSCAN ID CAN (4 ) MSCAN MSCAN CANCTL1 CANE, Bootloader MSCAN, , 2.2　Flash Flash, , , DP256 256 kB Flash, Block0 Block3 Block0 16 Flash, Flash FPROT Bootloader 2MHz Flash, ,