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國 立 交通 大 學 電控工程研究所 碩 士論 文 使用多率濾波器脈波寬度調變於 切換式磁阻馬達控制 Switched Reluctance Motor Control Using Multi-rate Filter Pulse Width Modulation 研 究 生： 李 業 文 指導教授： 胡 竹 生 博士 中 華民 國 一〇二 年 七月 使用多率濾波器脈波寬調變於 切換式磁阻馬達控制 Switched Reluctance Motor Control Using Multi-rate Filter Pulse Width Modulation 研 究 生: 李業文 Student: Lee Yeh Wen 指導教授:胡竹生 博士 Advisor: Prof. Jwu-Sheng Hu 國 立 交通 大 學 電 控 工程研 究所 碩 士論 文 A Thesis Submitted to Institute of Electrical and Control Engineering College of Electrical and Computer Engineering National Chiao-Tung University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master In Electrical and Control Engineering July 2013 Hsinchu, Taiwan, Republic of China 中 華民 國 一〇二 年 七月 使用多率濾波器脈波寬調變於 切換式磁阻馬達控制 研究生：李 業 文 指導教授：胡 竹 生 博士 國立交通大學 電控工程研究所碩士班 摘 要 本論文針對切換式磁阻馬達的電流控制策略提出了多率濾波器脈波寬度 調變 (Multi-rate Pulse Width Modulation, MRFPWM)的方法，以改善目前廣泛 使用的脈波寬調變 (Pulse Width Modulation, PWM)的效能。本論文利用濾波器 來作電流誤差的補償使得降低量化誤差同時利用多率系統將兩個 PWM訊號合併 製作一個非對稱脈波寬度調變來降低功率電晶體之切換次數及降低功率級的 損失，因此能夠有效地降低功率開關元件的溫度 並增加其壽命。此外，本論文 也發展了高效率角度控制策略，以降低額外產生之銅損為目的，調整最佳化切 換角度，同時能夠達到定轉矩控制的條件，爲了證實此方法之可行性也以用理 論運算為基礎，透過系統分析驗證此方法在某種條件下能夠發揮最高效率。 本 論文是採用低成本的 32 位元控制器與三相非 對稱控制器 ，透過實驗來比較幾 個不同的電流 控制策略 ；包括 PWM 、非對稱脈波寬調變(Asymmetric Pulse Width Modulation, APWM) 、具濾波器脈波寬度調