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板材生产线的张力控制和负荷平衡控制 王翠萍 （上海亿富特钢铁技术有限公司，上海，201206） [摘 要]：板材生产线开卷段张力控制的效果是提高产品质量的关键，本文主要从镀锡生产线 介绍了开卷段张力辊张力控制的原理；同时，为了防止开卷段张力辊主从辊电机负荷不平衡而 导致电机过热，本文接着研究了张力辊主从辊的负荷平衡控制的原理。系统达到很好的张力控 制和负荷平衡控制效果。 [关键词]：张力辊；张力控制；负荷平衡；垂度控制 Tension Control And Loaded-balanced Control Of Tension Roller Wang Cuiping (Shanghai AFDsteel Engineering Technology Co., Ltd, Shanghai, 201206) Abstract ：It is the crucial measure that the effect of tension control of uncoiling part in the plate production line. The paper introduces the principle of the tension control of uncoiling part from the Electrolytic Tinning Line(ETL). Meanwhile, in order to prevent the load imbalances of tension principal roller and subordinate roller resulting motor overheating, this thesis studies the load-balanced control theory of tension principal roller and subordinate roller. The system reached a good system control and load-balanced control effect. Key words: Tension roller; Tension control; Load-balanced control; Droop control 一、 前言 板材生产过程中要求对生产线的张力进行控制,张力控制的好坏直接影响到整 个系统的稳定。因此张力控制在整条生产线中是一个关键问题。张力控制不好往往 会出现薄板褶皱或折痕、边缘罩擦带钢、厚板无法高速生产等问题。另外对于多电 机传动系统，只有电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，还要求各传动 点电机负载率相同，否则会出现某台电机负荷分配大，某台电机负荷分配小的情况。 因此本文从某镀锡生产线中对开卷段张力辊的控制来阐述张力控制与负荷分配控制 在传动系统上的合理运用。 上海亿富特钢铁技术有限公司拥有长期服务于钢铁行业的机电设备设计、制造和成 套、工艺生产、技术服务等，并且研发和生产的特种橡胶辊类产品和橡胶套筒产品 覆盖大多数冷轧板生产线。近期我公司承接了此电镀锡生产线的安装和调试工作， 获得很好的张力控制和负荷平衡控制效果，满足了生产要求。 二、 张力控制问题 2.1 开卷段张力控制原理 开卷机采用西门子的SIMOVERT MASTERDRIVE交流调速矢量控制方式。矢量 控制原理的出发点是，考虑到异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数 系统，很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩，但若以转子磁通这一旋转的空间 矢量为参考坐标，利用静止坐标系到旋转坐标系之间的变换，可以把定子电流中的 励磁电流分量I 与转矩电流分量I 变成标量独立开来，进行分别控制。这样异步机 sd sq 与直流电动机有相同的转矩产生机理，即回到磁场与其相垂直的电流Isq的积为转矩 这一基本原理进行张力分析。 张力T和电动机转矩之间关系为 D