第6章_齿轮传动-2.pptVIP

第二讲：直齿圆柱齿轮传动 教学目标：1、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称、符号及主要参数； 2、标准齿轮几何尺寸计算； 3、正确啮合条件及连续传动条件。 教学重点：1、齿轮各部分名称、符号； 　　　　　　2、标准齿轮几何尺寸计算。 教学难点：1、正确啮合条件； 2、连续传动条件。 小 结: 1、各部分名称、符号； 2、各部分几何尺寸计算。;一.? 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 ;对于内齿轮的参数：;2. 标准直齿圆柱齿轮的基本参数 (1).齿数：齿轮整个圆周上轮齿的总数, 用z表示。 ;分度圆上模数和压力角均为标准值。;式中, 比值p/π含有无理数π, 这给设计、 制造及测量带来不便, 为此需在齿轮上取一圆, 将该圆p/π的比值规定为标准值, 并使该圆上的压力角也为标准值, 这个圆即为分度圆。 规定分度圆上的齿距p对π的比值为标准值(整数或有理数)称为模数, 用m表示, 即: ; 式中, m的单位为mm。 模数是齿轮的一个重要的基本参数, 我国已制定了标准模数系列(见表5-2-1)。 因此, 分度圆的直径为 ;表5 -2- 1标准模数系列(GB 1357-87) ;不同模数轮齿大小的比较;(3)、压力角?; 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。;(4)、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*; 我国对齿顶高系数ha*和顶隙系数c*也规定了标准值。见P57表4－2; 根据齿轮所承受的载荷大小等条件，选定了模数，并选定了齿顶高系数、顶隙系数、压力角，并确定了齿轮的齿数后，标准齿轮各部分的尺寸就能够利用公式进行计算。;外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要几何尺寸计算 ; 一对渐开线齿廓能满足啮合基本定律就能保证定传动比传动，但这并不意味着任意的两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。; 如左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。;; 由于模数、压力角均已标准化，所以要满足上式，应使：;一对齿轮正确啮合条件是：;齿轮啮合过程;实际啮合线B1B2; 由上述齿轮啮合的过程可以看出，一对齿轮的啮合只能推动从动轮转过一定的角度，而要使齿轮连续地进行转动，就必须在前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿能及时地进入啮合。显然，必须要求实际的啮合线段 大于或等于齿轮的基圆齿距:;如果 ，则表明始终只有一对轮齿处于啮合状态；如果 ，则表明有时为一对轮齿啮合，有时为多于一对轮齿啮合；如果 ，则前一对轮齿在B1脱离啮合时，后一对轮齿还未进入啮合，结果将使传动中断，从而引起轮齿间的冲击，影响传动的平稳性。 ;由上可知，齿轮连续传动的条件是：两齿轮的实际啮合线 应大于或至少等于齿轮的基圆齿距 即：我们用符号 表示 与 的比值，称为重合度（也称作端面重迭系数）：; 为了保证齿轮的连续传动，实际工作中 应满足 为许用值。根据机械行业的不同， 一般可在1.1～1.4范围内选取，也可以查阅相关的手册、标准等资料。 对于一般的机械制造业： =1.4； 汽车拖拉机 ： =1.1~1.2； 机床： =1.3 直齿圆柱齿轮: max =1.928; 标准齿轮的分度圆齿厚等于其齿槽宽，因此一对标准齿轮啮合时，只要是两分度圆相切，就可以确保齿轮无侧隙啮合传动。; 实际上，齿轮啮合要求有微量的齿侧间隙，以保证润滑油膜、装配误差或热膨胀的需求，但设计时仍按无侧隙啮合进行计算。;两轮分度圆相切，故顶隙为: