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步进电机(键盘控制可调速).txt人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。不要用自己的需求去衡量别人的给予，否则永远是抱怨。步进电机(键盘控制可调速)1.2.3转载专业文档 2008-04-04 22:52:35 阅读779 评论0 字号：大中小 步进电机(键盘控制可调速) #include reg51.h #define uchar unsigned char static unsigned int count; //计数 static int step_index; //步进索引数，值为0－7 static bit turn; //步进电机转动方向 static bit stop_flag; //步进电机停止标志 static int speedlevel; //步进电机转速参数，数值越大速度越大，最小值为1，速度最慢 static int spcount; //步进电机转速参数计数 void ddelay(void); //键盘扫描延时函数 void delay(unsigned int endcount); //延时函数，延时为endcount*1毫秒 void gorun(); //步进电机控制步进函数 sbit P10=P2^0 ; //电机端口定义 sbit P11=P2^1 ; sbit P12=P2^2; sbit P13=P2^3 ; /* 键消抖延时函数 */ void ddelay(void) { uchar i; for (i=300;i0;i--); } /* 键扫描函数*/ uchar keyscan(void) { uchar scancode; uchar tmpcode; P1 = 0xf8; // 发全0行扫描码 if ((P10xf8)!=0xf8) // 若有键按下 { ddelay(); // 延时去抖动 if ((P10xf8)!=0xf8) // 延时后再判断一次，去除抖动影响 { scancode = 0xfe; while((scancode0x08)!=0) // 逐行扫描 { P1 = scancode; // 输出行扫描码 if ((P10xf8)!=0xf8) // 本行有键按下 { tmpcode = (P10xf8)|0x07; return((~scancode)+(~tmpcode)); // 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 } else scancode = (scancode1)|0x01; // 行扫描码左移一位 } } } return(0); // 无键按下，返回值为0 } void main(void) { uchar key; count = 0; step_index = 0; spcount = 0; P10 = 0; P11 = 0; P12 = 0; P13 = 0; EA = 1; //允许CPU中断 TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; //定时器0中断允许 TH0 = 0xFc; TL0 = 0x18; //设定时每隔1ms中断一次 TR0 = 1; //开始计数 stop_flag = 0; turn=0; speedlevel = 20; while(1) { key = keyscan(); switch(key) { case 0x09: //按键#， 正转以speedlevel = 1的速度转1000*0.5MS=0.5S stop_flag=0; turn = 0; speedlevel =10; gorun(); delay(1000); break; case 0x0c: //按键*， 停止 2000*0.5MS=0.5S stop_flag=1; break; case 0x0a: //按键0， 反转以speedlevel = 1的速度转1000*0.5MS=0.5S stop_flag=0; turn=1; speedlevel =10; gorun(); delay(10