大型胶带输送机多驱动控制策略的研究-工矿自动化.PDFVIP

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2017-12-30 发布于天津
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大型胶带输送机多驱动控制策略的研究-工矿自动化.PDF

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9 工矿自动化 No. 9 2010 9 Industry and Mine Automation Sep. 2010 : 1671- 251X( 2010) 09- 01 2- 0 付峻青 ( , 0 8006) : 以晋煤集团成庄矿的主斜井胶带输送机为例, 提出了一种胶带输送机滚筒三电动机驱动控制策略该控制策略采用以驱动滚筒驱动的1 号电动机为主驱动, 按速度给定, 驱动滚筒驱动的2 号电动机按力矩跟踪, 驱动滚筒驱动的3 号电动机按给定速度的1. 1 倍跟踪, 并采用力矩限制的方式对胶带输送机进行控制仿真实验结果验证了该控制策略的可行性 : 胶带输送机; 多滚筒驱动; 电动机; 控制策略 : TD634 :A 0 , ( a) , , ( b) ( c) 2 2 , [ 12] ( d) ; 1 1 , , ( a) , , ( b) , ( c) 1 , ( d) , , , , 2 , , , : 2010- 06- 2 : ( 1963- ) , , , , 2 2010 年第9 期付峻青: 大型胶带输送机多驱动控制策略的研究 ∃ 1 3 ∃ 2, 3 , N; Fd , N; ! 2 [ 36] : , 2 ( 1) , 1- e 1 ( e 1 - 1) k m = ( 3) , 1 2 1- ∀ e 2 - 1 , : ∀2 ( 2) 1