微机控制技术上(高强版).pptVIP

下载本文档

0
0
约1.13千字
约 69页
2017-09-10 发布于四川
举报
版权申诉

微机控制技术上(高强版).ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

微机控制技术上(高强版)

Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;4.1 数字控制器的连续化设计技术;4.1 数字控制器的连续化设计技术-设计步骤;2 选择采样周期T;2 选择采样周期T;3 将D(S)离散化为D(Z);3 将D(S)离散化为D(Z);3 将D(S)离散化为D(Z);3 将D(S)离散化为D(Z);3 将D(S)离散化为D(Z);4 设计由计算机实现的控制算法;模拟PID控制器;根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制(简称PID控制)，是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。;比例调节;比例积分调节;比例微分调节;PID调节;数字PID控制器;两种标准数字PID控制算法;两种标准数字PID控制算法;数字PID控制算法实现方式比较;数字PID控制算法流程（自学）;数字PID控制器的改进;积分项改进-积分分离;积分项改进-抗积分饱和;积分项改进-梯形积分;积分项改进-消除积分不灵敏区;积分项改进-消除积分不灵敏区;微分项改进-改进的原因;微分项改进-不完全微分PID控制算法;微分项改进-不完全微分PID控制算法;微分项改进-不完全微分PID控制算法;微分项改进-微分先行PID控制;时间最优PID控制;带死区的PID控制;数字PID控制器的参数整定（大纲无，了解）;采样周期的选择;按简易工程法整定PID参数;扩充响应曲线法;归一参数整定法;优选法;凑试法确定PID参数;P整定;PI整定;PID整定;PID控制参数的自整定法;为什么要进行离散化设计？;第一步：根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数Ф(z);第二步：求广义对象的脉冲传递函数G(z);第三步：求取数字控制器的脉冲传递函数D(z);第四步：根据D(z)求取控制算法的递推计算公式;最少拍控制器设计的目的：;最少拍控制器设计的原则：;1 闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定 ;闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定 ;闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定 ;闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定 ;闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定 ;2 典型输入下的最少拍控制系统分析;2 典型输入下的最少拍控制系统分析;2 典型输入下的最少拍控制系统分析;3 最少拍控制器的局限性;(1)最少拍控制器对典型输入的适应性差 ;4.2 数字控制器的离散化设计技术-最少拍控制器设计;(1)最少拍控制器对典型输入的适应性差 ;(2)最少拍控制器的可实现性问题 ;(3)最少拍控制的稳定性问题