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        车辆动力总成试验台动态模拟控制方法-中国机械工程
       
 
       
         中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 26 2 2015 1 车辆动力总成试验台动态模拟控制方法 , 13 1 1 1 3 2 李文礼 石晓辉 施 全 邹喜红 郭 栋 余 勇 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , 1.重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室 重庆 400054 , , , , 2.重庆市科学技术研究院 重庆 400054暋暋3.西南交通大学 成都 610031 : , 摘要 利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载 以实现在室内台架上实现对车辆动力 。 , 总成系统的动态模拟 进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建 计算出整车等效到 , ; 主动车轮的转动惯量 利用转速跟踪方法动态模拟了实车工况 采用基于迭代反馈整定理论的二自由度 , 。 , PID控制算法来控制油门踏板 使节气门快速准确地达到目标位置 3次迭代后 油门踏板控制系统超 , , 。 调量降低至 14灡7% 稳定时间缩短为0灡5s提高了动态模拟的控制精度和响应速度 : ; ; ; 关键词 动力总成试验台 动态模拟 迭代反馈整定 二自由度 PID 中图分类号: : / U467.3暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.02.027 j ResearchonDnamicLoadEmulationforPowertrainTestbench y , 13 1 1 1 3 2 LiWenli暋ShiXiaohui暋ShiQuan暋ZouXihon 暋GuoDon 暋YuYon g g g 1.Ke LabofAutomobileCom onentsandPartsManufacturin andTestTechnolo of y p g gy , , Ministr ofEducationChon in UniversitofTechnolo Chon in 400054 y gq g y
       
 
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