计算机控制系统课程-北京工商大学计算机与信息工程学院.PDFVIP

计算机控制系统课程 实验指导书 1 目 录 概 述 ………………………………………………………………………………………2 第一章 硬件设备的介绍……………………………………………………………………3 第一节 水箱…………………………………………………………………………………3 第二节 微型锅炉、纯滞后系统、热电阻…………………………………………………3 第三节 液位传感器、变送器…………………………………………………………………4 第四节 电动调节阀…………………………………………………………………………5 第五节 M440 变频器………………………………………………………………………5 第六节 水泵…………………………………………………………………………………5 第七节 流量传感器、转换器………………………………………………………………5 第八节 交流固体继电器……………………………………………………………………5 第九节 PLC-S7-300 模块……………………………………………………………………6 第一部分 远程数据采集模块 一、单回路实验………………………………………………………………………………7 实验一 压力单回路实验…………………………………………………………………8 实验二 液位单回路实验………………………………………………………………14 实验三 流量单回路实验…………………………………………………………………17 实验四 温度单回路实验…………………………………………………………………20 二、串级控制实验…………………………………………………………………………24 实验一 串级控制系统的设计与整定. ……………………………………………………24 实验二 中水箱液位和流量串级系统实验………………………………………………26 第二部分 FCS 控制系统部分 第一章 单回路控制系统实验……………………………………………………3 0 实验一 压力单闭环实验…………………………………………………………3 0 实验二 锅炉内胆水温 PID 控制实验……………………………………………33 实验三 上水箱液位 PID 整定实验………………………………………………36 实验四 单闭环流量 PID 实验……………………………………………………38 第二章 串级控制系统实验………………………………………………………4 0 实验一 上水箱液位和流量组成串级实验………………………………………4 3 附录 PCT-FCS 软件操作说明及其 PID 参数…………………………………………46 第三部分 DCS 控制系统部分 实验一 压力单闭环实验…………………………………………………………55 实验二 温度单闭环实验…………………………………………………………59 实验三 液位单闭环实验…………………………………………………………62 实验四 流量单闭环实验…………………………………………………………6 5 附录 DCS 软件使用说明 ……………………………………………………………68 特别注意事项： 2 严禁在模块通电的情况下，用数据线将模块与计算机串口进行连接。否则， 将会造成模块串口、计算机串口的烧毁。 3 概 述 自本世纪30 年代以来，自动化技术获得了惊人的成就，已在工业和国民经济各行 各业起着关键的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 自动控制按输入量的变化规律分类，可分恒值控制系统（Fixed Set-Point Control System ）、随动控制系统（ follow Control System ）、过程控制系统（Process Control S