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ELECTRICDRIVE2012V01.42No.1I 电气传动 2012年第42卷第11期 基于气隙功率补偿改善电机 低速性能的研究 王庆义1,尹泉2 (1.中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉430074; 2.华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074) 摘要:研究了电机低速运行时的一种增强型开环控制方法。在分析开环增强型低速性能改善方法的基础 上,对基于非线性气隙功率补偿方法进行了深入研究,结合矢量控制和标量控制的特点,给出最小限度的利用 电机参数改善低速性能的补偿方法。最后对该方法进行了相应的仿真和物理实验,仿真和试验结果表明该方 法在电机低频运行时速度平稳,速度静差小。 关键词:气隙功率;转差补偿;增强型控制 中图分类号:TM301.2 文献标识码:A on of Researchon IMLow PerformanceBased Power ImprovingSpeed CompensationGap WANG Qing—yil,YINQuan2 MechanicalElectronic Geosciences(Wuhan), (1.Facultyof Information,ChinaUniversityof Wuhan Control 430074,Hubei,China;2.Dept.ofScienceEngineering, Sci.Te如.,Wuhan430074,Hubei,China) HuazhongUniversityof Abstract:Detailedresearchhasbeendoneonan method low meth— open—loopenhancingduringspeed.The isbasedonnonlinear beenresearchedindetail.Itcombinesthemerit od,which gappowercompensation,has ofvectorcontrolandscalarcontrolandutilizestheleastmotor as the parameterspossible.Byanalyzingpole locusofcharacteristicofthe influenceofstatorresistance and equationsystem,the voltage—dropcompensation filteronthe is simulationand low—pass system’sstabilitydiscussed.Finallycorresponding physicalexperi— meritswere whichtheresultsdemonstratethatthemotorcanrunwellinlow with er· given,in frequencyspeed

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