智能循迹大学本科设计报告.docVIP

毕 业 设 计 题目: 智能循迹小车 学 院： 信息与电子工程学院 专 业： 应用电子技术 届 别： 2013届 学 号： 1006190110 姓 名： 沈丹虹 指导教师： 杨俊鸣 填写日期：二零一三年月日Abstract This design expounds the principle of intelligent follow trace car, put forward several design schemes, summarizes the design idea of the whole system and the problems need to consider. This design through the AT89C52 as control core, the whole system can be divided into the smallest system, dc motor, the infrared transmitting tube voltage and comparing the several parts. Mainly through four infrared transmitting tube of signal acquisition, the collected signal by the comparator LM393 treatment after 89 c51, were treated with single chip microcomputer, a control command to L298N chip, driven by dc motor of the corresponding action. This car can identify black and white track and along the path forward until the end, and can return from the end. The whole system structure design is reasonable, simple, through the cooperation to make the software and hardware design of the lowest error. Key Words:?AT89C52 Tracking Infrared Emission?control Black White?locus 目录 第1章 引言 1 第2章 设计任务与要求 1 2.1 设计任务 1 2.2 设计要求 2 第3章 系统总体设计 2 3.1 系统设计整体思路 2 3.2 各模块分析选择 2 3.2.1 主控单元方案比较与选择 2 3.2.2 循迹单元方案比较与选择 3 3.2.3 电机驱动单元方案比较与选择 3 3.3 总体设计框图 5 第4章 硬件系统电路设计 5 4.1 单片机最小系统电路 5 4.2 直流电动机驱动电路 6 4.3循迹检测电路 7 第5章 系统软件设计 7 5.1 主程序 7 5.2 循迹子程序设计 8 第6章 安装与调试 9 6.1 软件调试 9 6.2 硬件调试 9 6.3 故障分析 9 第7章 结论 10 第8章 元器件清单 11 第9章 附录 12 9.1 附录A 实物图 12 9.2 附录B 硬件电路PCB图 13 9.3 附录C 程序 14 第10章 参考文献 20 第11章 致谢 21 第1章 引言 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底解密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》一文指出：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。重点研究低成本的自组织网络，个性化的智能机器人和人机交互系统、高柔性免受攻击的数据网络