制动时汽车行驶方向稳定性.pptVIP

因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮制动器制动力不等。 因结构原因使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。 制动时发生侧滑，尤其是后轴侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车调头。 前轮无制动力，后轮有足够的制动力：随ua的提高侧滑趋势增加， ua＝45km/h，回转180o； 后轮无制动力，前轮有足够的制动力：即使速度达到ua＝65km/h，回转角只有10o。汽车保持直线行驶状态； 前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同：若ua＝64.5km/h，后轮比前轮先抱死或后轮比前轮先抱死，但时间间隔小于0.5s，则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔大于0.5s，则后轴发生严重的侧滑。 起始车速和附着系数的影响： ua＝48.2m/h,即使后轮抱死比前轮早0.5s，汽车纵轴也仅转动25o，而ua＝72.3km/h,则发生剧烈侧滑。 ?制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。 ?若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。 从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性 a) 前轴侧滑 b) 后轴侧滑 当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。 当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角?（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角?的方向相同， Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。 * 转向轮失去转向能力：制动时汽车不再按原来弯道行驶，而沿切线方向驶出或者直线行驶时，转动转向盘汽车仍按直线行驶的现象。 侧滑：制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 制动跑偏：制动时自动向左或向右偏驶的现象。 方向不稳定现象：制动跑偏、前轮失去转向能力。 后轮抱死 前轮抱死 若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。 实验和理论分析结果： 制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。 2 后轴侧滑和前轴转向能力的丧失