PLC可编程控制器自动称重系统_李涵养.docVIP

P L C可 编 程控 制 器 自动 称 重系统 1. 概述 转 子 式压缩机称 重 工 序是 压 缩机 生 产的 关键 工 序之 一,注 油 量 的 多 少 直接 影 响压缩机 的 性能。原称 重工 序 的 完成,是 在生 产线 旁 放 置 电子 秤。由 操 作工 人 将 压 缩 机 从生产 线 上 取 下,放 于 电 子秤 上,称 重 完毕 后,人 工 判 断 合 格 与 否,且 合 格 品 需要 重 新放 回生 产 线 上,进 入下一 道工 序。由于整 个 过程均 由 人 工 完成,工 人 劳 动强 度大、效率 低,且受人 为 因 素 影 响,时有 漏称现象。鉴于 以 上原 因,我 们设 计 了 自 动称 重 系 统,用于 对 注油后 压 缩机 进行 自动 称 重,并 自动 判 定 注油 量合格与 否。 2. 实施方案 2.1 系 统硬件的 设置 要 实 现压缩机 自动称 重,需有 光 电开 关 于 检 测 压 缩机 是 否 过来;气缸 用 于 抬 高 压 缩 机,使 压缩机 与 生 产线 脱 离;电 子称 用 于 称重,并 发 出 合 格 信 号;止 动 销 用 于挡 住压缩机,保证 每次 只 称 重1台压 缩 机。为 了 使 压 缩机称 重 按顺序进行,各 成件 在 生 产线 上 的 布 置 顺序 如 图1所示。 2.2 称 重 系 统的 工 作原理 注油后,产 品 从 生 产 线 自动 传 输过来,光 电开 关 I 检 测到 并 发 出 信 号,止 动销 工下降,产 品 自动进人 电子 秤 的 台 架 上,气缸 上升,使产 品 与 传 输线 脱 离,进行称 重,电 子秤自动 判 断。产 品 的重 量在 合 格范 围 内 时,气缸 下 降,同时合格 指 示灯 亮,止 动 销 Ⅱ 下降,光 电开 关 Ⅱ发 出 接 收 下 一 台产 品 的预备信 号。下 台 产 品 过来,重 复上 面 的工 作过 程。 当 产 品的 重量 不 合 格 时,气缸将 停 在 上升 的 位 置,控 制 器进行声、光 报 警。待操作人 员 取 下 不 合 格产 品后,按 下 气 缸 下 降 按钮,产 品 称 重 工 作 继续进行。 其 工 序 流 程 图 见 图 2 。 2.3 对 PC 机 功 能 和 规 模 的 要 求 根据称 重 系 统 的工 作 原 理,需有6 个 输入 点 和 5 个 输 出点。 输 入 输出 点分 配 见 表1。 由于 称 重系 统 工 作单 一、程 序 量 小,因此,P C 系统 的PR OM 模块 存贮 量 不 必太大,l k 左 右 即可。根 据 此 要 求,我 们选择 一 台 光洋SR一10R 可 编 程 序控制 器 作为基本控制单 元。此 可 编 程 序控 制 价 格 低 廉、质 量 可靠、体 积 小,专 门用 于 小 型 继 电 器 控 制 场合,具 有 2 4 个 1 /O点 ( 15个 输 人 点、9个输 出点 ),用 户存 贮 容 量 7 0 0 字 (每 字 1 6 位 ) 足 够使 用。程 序 通 过编 程 器 编写 调 试 后 即 可 完成 预 定 的动 作 及 功 能。 2.4 实 施方案 及 程序 分 析 根据 流 程 图,我 们 编制 了 P C 的 梯 形 图(见 图 3 )。其 工 作 原 理分析如 下: 产 品1 被 止 动 销 I 放行 后,2 41线 圈工作,断 开 线 圈 2 0,保 证止动 销 上 升,挡住 产品 2。若 无 2 41 常 闭 接点断 开 线 圈2 0,则 线圈 2 0 继 续接 通,产 品2 仍被放行,造 成气 缸上 同 时 称 2 台 产 品,保 证 不 了 称 重 的 准确性; 并 且 用2 42 线 圈 常 闭 接 点 断 开 2 4 0,保证2 4 0不接通,止 动 销 I 则 不会 下 降。 常 闭 接 点 0 6的 作 用 是 保证 在 光 电开 关Ⅱ 被 产 品 挡 住 时,0 6工 作、断开 线 圈 2 0,保证 止 动 销 I 不下 降,后 面 产 品 被挡住,每次只称 1 台产 品,确 保 了 称 重 的 准确性。 产 品重 量 在 合格范 围 内时,线 圈 1 7 工作,合格 指 示 灯亮,3s 后,自动熄 灭。当产 品重 量不 合 格 时,线 圈 2 3 工 作,不 合格指 示 灯亮、电 铃 响,提 示 操 作 工 人 取 下 产 品,书 后,声、光 电 报警停 止。由于 此 时 止动 销Ⅱ 没 有下 降,仍挡住产 品,所 以 不 必 担心 不 合 格产品放 行。只 有取 下不 合 格 产 品,按 下 气缸 下降 按钮 后 才恢复 正 常。 本 程序 自 动 完成 一 次称 重 任 务 时 间为15 s,可 满 足生 产线 的 节拍