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金属矿山井下斜坡道运输智能化管理系统研究 报告人：王亚东 河北钢铁集团矿山设计研究院 金属矿山井下斜坡道运输智能化控制系统研究 金属矿山井下斜坡道运输智能化控制系统研究 金金属属矿矿山山井井下下斜斜坡坡道道运运输输智智能能化化控控制制系系统统研研究究 一 一 一一 四 五 二 四 五 二 三 四四 五五 二二 三 三三 研究背景 研究内容 系统设计 功能模块 总结与展望 Mining DesignResearch Institute Mining DesignResearch Institute MMiinniinngg DDeessiiggnnRReesseeaarrcchh IInnssttiittuuttee 2 一、研究背景 一、研究背景 金属矿山井下 露天转地下开 采矿山增多， 井下开采整体 开采斜坡道安 井下斜坡道运 自动化程度逐 全逐渐受到 输日渐繁忙 渐提高 重视 由于井下斜坡道环境的特殊 性，如不对斜坡道上的车辆 进行监管，易造成车辆相互 梗塞，严重影响工作效率 地面无远程监控系统，调度 人员无法掌控井下车辆运 金属矿山井下斜坡道 行状态，并实现调配。 运输智能化管理系统 由于行驶车辆不了解对方车 辆状态，斜坡道内常发生车 辆撞车、追尾，存在安全 隐患。 Mining DesignResearch Institute Mining DesignResearch Institute MMiinniinngg DDeessiiggnnRReesseeaarrcchh IInnssttiittuuttee 3 二、研究内容 二、研究内容 • 概述 针对金属矿山井下斜坡道作业环境和车辆运行特点，在 斜坡道路口设置监测监控分站，采集通过车辆行驶信息，利 用工业总线将监测监控分站数据传输到地面监控计算机，经 处理后控制上下斜坡道口信号指示灯和报警装置，实现了对 2 进出斜坡道车辆的控制以及车辆行驶信息的实时监测，开发 2 22 3 3 1